[实用新型]智能多自由度人形舞蹈教学机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机器人，尤其涉及一种智能多自由度人形舞蹈教学机器人。

背景技术

目前国内外的教育机器人大部分针对性低，操作麻烦，对编程能力要求过高，与目前我国学校现有的课程没有联系，造型单一，不具备开放性，对于机器人的开发和产品的创作实用性不高。

上海英罗智能机器人有限公司主要产品为移动机器人、类人机器人 Robovie-M、智能迎宾服务机器人。类人机器人Robovie-M的主要功能为模拟人类的关节动作。智能迎宾服务机器人会唱歌、舞蹈、背诵诗句，一般用于表演。类人机器人 Robovie-M和智能迎宾服务机器人的主要技术来源于2002年上海高新技术成果转化中的项目。开发者是上海罗博优信息科技有限公司，从技术水平上来说并不是目前国内的最好水平，与国际先进水平的差距就更大了。类人机器人 Robovie-M和智能迎宾服务机器人更注重于娱乐性，一般用于公共场合的表演，对目前我国的基础教育意义不大。

北京市通用依耐特技术开发有限公司，ROBOT－I型机器人采用VB语言编程，采用双轮履带驱动单元，具有发音、奏乐、测温、数制转换、躲避障碍物等功能。ROBOT-II型采用TYBASIC语言进行编程，有三个基本功能模块：行走、奏乐和躲避障碍物；两个扩展功能模块：光电模块和灭火模块。ROBOT-Ⅵ型采用通用QBASIC语言，通用LOGO语言，通用汇编语言编程。产品采用的编程语言过于复杂，对于年龄偏小的孩子来说掌握起来比较困难。每一型号的产品所具备的功能不全面，用户如需实现多种功能，就需要购买多款产品，这势必增加用户的投入。

杭州纳英特电脑电子工程有限公司的产品外型过于简单，只有四个轮子和一个控制器，学生在使用过程中学不到东西，只是一味地编程。

北京湛蓝科技有限公司，公司在教育机器人项目上没有自己的研发力量，完全依赖于别人，目前产品中的主要核心技术相当落后，更新换代的速度也会非常缓慢。机器人产品所使用的编程语言为汇编语言，要想很熟练地掌握，就算是针对高中学生，也是相当困难的。产品不具备开放性，零件没有通用性，当产品更新换代时消费者需要再次整套购买，这也给使用者增加了很多不必要的开支。

实用新型内容

本实用新型的目的：提供一种智能多自由度人形舞蹈教学机器人，构造简单、使用灵活、通俗易懂，对培养学生的创造力有很大的帮助。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：