[实用新型]袜子缝头剪裆设备中的连续剪裆装置

说明书

技术领域

 本实用新型涉及袜子的生产设备，尤其涉及袜子缝头剪裆设备中的连续剪裆装置。

背景技术

裤袜的生产包括袜子的缝头、剪裆、缝合（拼裆）等依次进行的工序。以往，这些工序多为手工操作剪刀、缝纫机进行加工，工作效率低。

目前也有袜子缝头剪裆设备，其利用不同的机械手自动连续进行袜子缝头和剪裆。但由于进行袜子缝头的机械手和进行剪裆的机械手的运动方向正好正交，且剪裆运动方向和袜子的输送方向不同，因此，目前的设备只能够实现一边输送袜子一边缝头，但在剪裆时，则需要暂停输送袜子，使袜子处于静止状态，待剪裆操作完毕后再重新启动继续运转。由此，机器的整体生产效率被剪裆操作所限制而较低，且机器需要频繁的急停急起动，这对设备的可靠性和耐久性都有很大的损害

而且，这类袜子缝头剪裆设备的剪裆装置置于袜管回转范围的外侧，设备占地也很大。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种袜子缝头剪裆设备中的连续剪裆装置，能够像缝头设备一样，在袜子的输送过程中进行剪裆，从而提高生产效率、避免机器的频繁急停急起动，且设备占地节约。为此，本实用新型采用以下技术方案：

袜子缝头剪裆设备中的连续剪裆装置，所述袜子缝头剪裆设备设有多个横向设置的穿袜机构，所述连续剪裆装置设有剪刀机构，所述剪刀机构用于进行所述剪裆，所述多个穿袜机构间距相等地安装在循环运动机构上，被循环运动机构带动而作循环运动，所述循环运动机构在垂直面上作循环运动，并具有一段圆弧轨迹对应剪裆工作；其特征在于：

所述连续剪裆装置设置有可转动的随动安装架，随动安装架的旋转圆心与所述圆弧轨迹的圆心同心，所述随动安装架处在穿袜机构的循环区域内部；

每个穿袜机构都分别配置随动驱动件，所述随动驱动件和穿袜机构一起运动，所述随动安装架上设置有与随动驱动件能连接和脱开的连接机构；

所述缝头剪裆设备的剪裆工位对应在循环运动轨迹的圆弧段的中间，所述连接机构与随动连接件的开始连接位置和开始脱离位置都对应在循环运动轨迹的圆弧段；

所述连续剪裆设备还设有随动安装架的复位机构，所述复位机构驱动所述随动安装架从其与随动连接件开始脱离位置回转到其与随动连接件开始连接位置；

所述随动安装架上设置有拉袜机构，所述拉袜机构用于将袜子向外拉到剪裆基准位拉挺袜子，所述剪刀机构设置在随动安装架上。

在采用上述技术方案的基础上，本实用新型还可采用以下进一步的技术方案：

所述剪刀机构包括：

剪袜气缸，连接在随动安装架上，提供沿袜子长度方向前后运动的动力；

剪刀进退气缸，连接在滑块上，由剪袜气缸带动而沿袜子的长度方向前后运动，所述剪刀进退气缸提供剪刀进入剪裆位置和退出剪裆位置的动力；

刀架，与剪刀进退气缸连接，被剪刀进退气缸驱动而进行所述进入剪裆位置和退出剪裆位置方向上的运动；

剪刀电机，装在刀架上，驱动剪刀中的动刀进行旋转运动。

所述剪刀包括底刀和动刀，所述底刀装在固定在刀架上的固定块上，所述底刀用于插入袜子中将袜子向穿袜机构的旁侧拉开并与动刀形成剪刀。

所述拉袜机构包括可靠紧穿袜机构和离开穿袜机构的拉袜轮、驱动拉袜轮旋转的拉袜电机、驱动拉袜轮进行上述的靠紧穿袜机构和离开穿袜机构运动的拉袜气缸。

所述拉袜轮与传动带机构连接，拉袜轮是传动带机构的从动轮的同轴轮，所述拉袜轮还连接摆臂，所述摆臂的摆动轴线与传动带机构的主动轮轴线重合，所述传动带机构由拉袜电机驱动，所述摆臂由拉袜气缸驱动。

所述与随动驱动件配合的连接机构包括气缸及由气缸驱动前进和后退的阻挡部件，所述阻挡部件与所述随动驱动件配合。

所述与随动驱动件配合的连接机构中设有阻挡部件安装座，所述阻挡部件安装座与气缸连接，所述阻挡部件安装座上还安装有由弹簧支撑的活动阻挡部件，活动阻挡部件和阻挡部件形成与随动驱动件配合的卡槽，以随动安装架回转方向为向前方向，活动阻挡部件处在阻挡部件的前方并具有与随动驱动件配合的导向面。

所述复位机构由复位气缸和复位连杆铰接连接构成。

以随动安装架处在随动连接部位时的状态为准，所述剪刀机构处在随动安装架的面向圆弧轨迹的这一侧，所述传动带机构机构处在随动安装架的背向圆弧轨迹的这一侧。

所述随动驱动件安装在将穿袜机构连接到循环运动机构上的连接结构上。