[实用新型]曲柄滑块式夹紧输送装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种夹紧输送装置，尤其涉及一种曲柄滑块式夹紧输送装置。

背景技术

随着经济的不断发展及科学技术的不断进步，为自动化设备的研究及开发提供强有力的技术支柱，从而使得自动化设备朝高效率化、高集成化及高智能化的方向发展，以满足工业领域的各种需求。

众所周知，在锯片焊接机中，为了使得锯片焊接机能自动地对锯片进行焊片处理，要求组成锯片焊接机的各装置之间的作动具有连贯性，而夹紧输送机构就是组成锯片焊接机的一个重要部分。

目前，现有的夹紧输送机构一般为一机械手结构，通过该机械手结构可将一工序处的焊片夹起并输送到另一工序处，使两工序处的作动能连贯起来，以满足自动化的作业要求。

但是，机械手结构的引入会导致夹紧输送机构存在着结构复杂、效率低及成本高的缺陷。

因此，急需要一种焊片夹紧输送装置来克服上述的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单、成本低及效率高的焊片夹紧输送装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种曲柄滑块式夹紧输送装置，设于架体上并对焊片夹紧及输送，其中，本实用新型的曲柄滑块式夹紧输送装置包括旋转驱动器、第一连接件、第二连接件、滑动安装座及对焊片进行夹紧的夹紧机构。所述旋转驱动器安装在所述架体上，所述第一连接件的一端安装在所述旋转驱动器的输出端上，所述第一连接件的另一端与所述第二连接件的一端枢接，所述第二连接件的另一端与所述滑动安装座枢接，所述滑动安装座滑动的装配于所述架体上，且所述第一连接件、第二连接件、滑动安装座及架体形成一曲柄滑块机构，所述夹紧机构安装于所述滑动安装座上。

较佳地，所述架体、夹紧机构及滑动安装座呈水平的布置，所述旋转驱动器竖直的安装在所述架体上。

较佳地，所述旋转驱动器安装在所述架体的顶端，且所述旋转驱动器的输出端穿过所述架体并位于所述架体的下方，所述滑动安装座及夹紧机构均位于所述架体的下方。

较佳地，所述架体及滑动安装座中的一者设有第一滑动导轨，所述架体及滑动安装座中的另一者设有与所述第一滑动导轨配合滑动的第一滑块。

较佳地，所述第一滑动导轨呈间隔开的并排的设置。

较佳地，所述夹紧机构包含气动手指及相互配合的第一夹紧块及第二夹紧块，所述气动手指具有可做相互配合的张闭移动的第一滑指及第二滑指，所述张闭移动的方向与所述滑动安装座的滑动方向相交错，所述第一滑指及第二滑指呈水平的设置，所述第一夹紧块及第二夹紧块呈水平的布置，且所述第一夹紧块连接于所述第一滑指上，所述第二夹紧块连接于所述第二滑指上。

较佳地，所述滑动安装座具有一供焊片定位用的定位槽，所述定位槽沿所述滑动安装座的滑动方向与由所述第一夹紧块及第二夹紧块所形成的夹紧区相对应。

较佳地，所述夹紧机构还包含第一滑推板及第二滑推板，所述第一滑推板及第二滑推板沿相同的布置方向滑动的装配于所述滑动安装座上，且所述第一滑推板及第二滑推板的滑动方向均与所述滑动安装座的滑动方向相交错，所述第一滑推板的一端与所述第一滑指固定连接，所述第一滑推板的另一端与所述第一夹紧块固定连接，所述第二滑推板的一端与所述第二滑指固定连接，所述第二滑推板的另一端与所述第二夹紧块固定连接。

较佳地，所述第一滑推板及所述滑动安装座中的一者设有第二滑动导轨，所述第一滑推板及所述滑动安装座中的另一者设有与所述第二滑动导轨配合滑动的第二滑块。

较佳地，所述第二滑推板及所述滑动安装座中的一者设有第三滑动导轨，所述第二滑推板及所述滑动安装座中的另一者设有与所述第三滑动导轨配合滑动的第三滑块。

与现有技术相比，由于本实用新型的第一连接件、第二连接件、滑动安装座及架体形成出一曲柄滑块机构，使得旋转驱动器借助该曲柄滑块机构中的两个死点位置，能精准地将安装于滑动安装座上的夹紧机构输送到所需要位置处，使夹紧机构能精准地夹紧焊片或将焊片输送到所需的位置，有效地降低夹紧机构的惯性力对旋转驱动器造成的直接冲击；又由于旋转驱动器借助曲柄滑块机构便能驱使夹紧机构在架体上滑动，以实现对夹紧机构所夹紧的焊片输送的目的，故能简化了本实用新型的曲柄滑块式夹紧输送装置的结构，降低本实用新型的曲柄滑块式夹紧输送装置的成本，并提高本实用新型的曲柄滑块式夹紧输送装置的效率。

附图说明

图1是本实用新型的曲柄滑块式夹紧输送装置的立体结构示意图。