[实用新型]大倾角采煤机及其防滑装置

说明书

技术领域

本实用新型属于采煤设备技术领域，涉及一种大倾角采煤机，尤其涉及一种大倾角采煤机防滑装置。

背景技术

现有的采煤机在大倾角工作面，其防滑措施基本都是采用在牵引传动系统中设置液压制动器。但当液压制动器失效或行走轮断齿等意外情况发生时，采煤机便没有了防滑措施，在重力的作用下，采煤机将加速下滑，极有可能造成设备损坏及人员伤亡。

有鉴于此，如今迫切需要设计一种新的采煤机防滑方案，以便克服现有采煤机的上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种大倾角采煤机防滑装置，可提高设备的安全性。

此外，本实用新型还提供一种设有上述防滑装置的大倾角采煤机，可提高设备的安全性。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种大倾角采煤机防滑装置，所述防滑装置包括棘爪装置、销排，棘爪装置包括底座、棘爪及支撑组件；

所述底座根据工作面倾角方向固定在采煤机行走箱壳体的一侧；底座上设计有限制棘爪向下旋转的限位面；

所述底座设有两个铰接耳，一个用于铰接棘爪，一个用于铰接支撑组件；

所述支撑组件设有弹性机构，通过控制该弹性机构的伸缩状态控制棘爪插入或脱离销排。

作为本实用新型的一种优选方案，所述棘爪一端通过销轴铰接在底座上，另一端设计成爪型以便插入或脱离销排；所述棘爪设有铰接耳，用于铰接所述支撑组件。

作为本实用新型的一种优选方案，所述支撑组件两端分别铰接在底座和棘爪上，其缸筒内设有弹簧。

作为本实用新型的一种优选方案，所述底座上下各有一个铰接耳，一个用于铰接棘爪，一个用于铰接支撑组件。

一种大倾角采煤机，所述采煤机包括行走箱壳体、防滑装置；所述防滑装置包括棘爪装置、销排，棘爪装置包括底座、棘爪及支撑组件；

所述底座根据工作面倾角方向固定在采煤机行走箱壳体的一侧；底座上设计有限制棘爪向下旋转的限位面；

所述底座设有两个铰接耳，一个用于铰接棘爪，一个用于铰接支撑组件；

所述支撑组件设有弹性机构，通过控制该弹性机构的伸缩状态控制棘爪插入或脱离销排。

作为本实用新型的一种优选方案，所述棘爪一端通过销轴铰接在底座上，另一端设计成爪型以便插入或脱离销排；所述棘爪设有铰接耳，用于铰接所述支撑组件。

作为本实用新型的一种优选方案，所述支撑组件两端分别铰接在底座和棘爪上，其缸筒内设有弹簧。

作为本实用新型的一种优选方案，所述底座上下各有一个铰接耳，一个用于铰接棘爪，一个用于铰接支撑组件。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型提出的大倾角采煤机及其防滑装置，当液压制动器失效等意外情况发生时，可防止采煤机下滑，避免设备进一步损坏及人员伤亡；本实用新型可以有效提高采煤机的安全性。

附图说明

图1是本实用新型大倾角采煤机防滑用棘爪装置起防滑作用时状态图。

图2是本实用新型大倾角采煤机防滑用棘爪装置在下行割煤时状态图。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施例。

实施例一

请参阅图1、图2，本实用新型揭示了一种大倾角采煤机及其防滑装置，所述采煤机包括行走箱壳体、防滑装置；所述防滑装置包括棘爪装置、销排，棘爪装置包括底座1、棘爪2及支撑组件3。

所述底座1根据工作面倾角方向固定在采煤机行走箱壳体4的一侧；底座1上设计有限制棘爪向下旋转的限位面A。

所述底座1上下各有一个铰接耳，一个用于铰接棘爪2，一个用于铰接支撑组件3。

棘爪2一端通过销轴铰接在底座1上，通过底座1上的限位面A可阻止棘爪2向下旋转，另一端设计成爪型以便插入和脱离销排，并设有铰接耳，用于铰接支撑组件3。

支撑组件3两端分别铰接在底座1和棘爪2上，其缸筒内设有压缩状态下的弹簧5，通过控制支撑组件3的状态控制棘爪2插入或脱离销排（分别见图1及图2），实现采煤机防滑及下行正常割煤。