[实用新型]一种基于视觉定位网板的跑台印刷机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种跑台印刷机，尤其是一种基于视觉定位网板的跑台印刷机。

背景技术

现有的跑台印刷机包括跑台和可在跑台上跑动的印刷机主体，该印刷机主体上设有网板架，网板装设于该网板架上。现有跑台印刷机在安装网板的时候，需要根据所要印刷图案的位置，调整网板在网板架上的位置。操作人员通过手动前后、左右调节网板的位置，从而使印刷图案在适合的位置印刷。同时通过手动调节网板的高度，使网板达到合适的印刷高度。这种传统的手动调节网板的方式由于仅凭人的直观感觉来操作，调节误差大，严重影响印刷的质量。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种基于视觉定位网板的跑台印刷机，以克服现有技术中人工无法准确调节网板的安装位置，影响印刷质量的问题。

本实用新型采用如下技术方案：一种基于视觉定位网板的跑台印刷机，包括跑台和可在该跑台上跑动的印刷机主体，所述印刷机主体上装设有网板架，所述印刷机主体设有可左右调节该网板架位置的左右调节装置、可前后调节该网板架位置的前后调节装置、用于采集图像的视频摄像头以及用于控制该跑台印刷机运作的控制器，所述视频摄像头、左右调节装置、前后调节装置分别与所述控制器连接。

所述网板架呈方形，该网板架上四个角依次为第一对角、第二对角、第三对角和第四对角；所述前后调节装置有两个，该两个前后调节装置分别装设于所述网板架的第一对角和第三对角上，该前后调节装置包括第一伺服电机、第一丝杆、第一移动块和第一滑块，该第一丝杆沿前后方向排布，该第一伺服电机的输出轴与所述第一丝杆连接，该第一丝杆与第一移动块通过螺纹连接，该第一移动块固定连接第一滑块，该第一滑块的下方设有第一滑轨，该第一滑轨沿前后方向设置于印刷机主体上，所述第一滑块的上方连接有可左右滑动的第一滑板，该第一滑板配设有可与该第一滑板沿左右方向配合滑动的第二滑轨，该第一滑板的上方连接有一第一转轴，该第一转轴与所述网板架可转动地连接；所述左右调节装置包括第一左右调节装置和第二左右调节装置，该第一左右调节装置装设于所述第二对角上，该第二左右调节装置装设于所述第四对角上，该第一左右调节装置包括第二伺服电机、第二丝杆、第二移动块和第二滑块，该第二丝杆沿左右方向排布，该第二伺服电机的输出轴与所述第二丝杆连接，该第二丝杆与第二移动块通过螺纹连接，该第二移动块固定连接第二滑块，该第二滑块的下方设有第三滑轨，该第三滑轨沿左右方向设置于印刷机主体上，所述第二滑块的上方连接有可前后滑动的第二滑板，该第二滑板配设有可与该第二滑板沿前后方向配合滑动的第四滑轨，该第二滑板的上方连接有一第二转轴，该第二转轴与所述网板架可转动地连接；该第二左右调节装置包括第三滑块，该第三滑块的下方设有第五滑轨，该第五滑轨沿左右方向设置于印刷机主体上，所述第三滑块的上方连接有可前后滑动的第三滑板，该第三滑板配设有可与该第三滑板沿前后方向配合滑动的第六滑轨，该第三滑板的上方连接有一第三转轴，该第三转轴与所述网板架可转动地连接。

所述第二左右调节装置还包括第三伺服电机、第三丝杆以及第三移动块，该第三丝杆沿左右方向排布，该第三伺服电机的输出轴与所述第三丝杆连接，该第三丝杆与所述第三移动块通过螺纹连接，该第三移动块与所述第三滑块连接。

所述视频摄像头装设于所述网板架的一侧。

上述对本实用新型结构和方法的描述可知，和现有技术相比，本实用新型具有如下优点：本实用新型由视频摄像头、控制器、前后调节装置、左右调节装置构成了基于视觉信息来调节网板架位置的系统。该视频摄像头采集跑台上印纸的图案花纹的信息，并将该信息反馈给控制器，控制器根据图案花纹的位置信息控制前后调节装置、左右调节装置，从而将网板调节到合适的印刷位置，避免了人工调节网板位置不准确而导致的印刷质量差的问题。

附图说明

图1为具体实施例中的跑台印刷机的结构示意图。

图2为图1中A的放大示意图。

具体实施方式

下面参照附图说明本实用新型的具体实施方式。