[实用新型]一种组合式机械夹子

说明书

技术领域

 本实用新型涉及夹具技术领域，具体的涉及一种组合式机械夹子。

背景技术

目前，在自动化设备中常配备有用来夹持工件的夹持装置，该夹持装置主要包括有机械夹子和气动手指，由于机械夹子的架构简单、使用方便、成本低等特点，因而机械夹子的应用范围较广。但现有的机械夹子一般只能夹持单个工件，不适合应用在要求同时夹持两个工件的情况，尤其针对一些安装空间狭小的场地，安装多个机械夹子不仅占用有限的空间，而且多个机械夹子还会对上一工序的工件运动还会产生干涉，影响自动化生产线的精确度，进而影响产品的质量。因此，针对上述问题，亟需对机械夹子的结构进行改进，使其能够安装在空间狭小的场地，并能够同时夹持两个工件，避免对上一工序工件的运动产生干涉，保证自动生产的精准度。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术中的不足，而提供一种能够同时夹持两个工件、可以安装在空间狭小的场地、不会干涉上一工序工件的运动、结构紧凑的组合式机械夹子。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

提供一种组合式机械夹子，包括底座和设置在所述底座上的第一夹子臂、第二夹子臂、第一连杆、第二连杆、与所述底座滑动连接的滑块以及驱动所述滑块运动的驱动装置，所述第一夹子臂的连接端通过活动销钉连接于所述第一连杆的一端，所述第二夹子臂的连接端通过活动销钉连接于所述第二连杆的一端，所述第一连杆的另一端和所述第二连杆的另一端均通过活动销钉连接于所述滑块，所述滑块上固定有支架，所述支架设置于所述第一夹子臂与所述第二夹子臂之间。

其中，所述第一夹子臂和所述第二夹子臂均设置为L型机械臂，所述L型机械臂的拐角处通过固定销钉固定于所述底座。

其中，所述L型机械臂的连接端的侧面开设有U型槽，所述第一连杆与所述L型机械臂相连接的一端和所述第二连杆与所述L型机械臂相连接的一端均设置在所述U型槽内。

其中，所述滑块的侧面开设有凹槽，所述第一连杆和所述第二连杆与所述滑块相连接的一端均设置在所述凹槽内。

其中，所述底座上设置有滑槽，所述滑块通过所述滑槽滑动连接于所述底座。

其中，所述驱动装置设置为气缸体，所述气缸体的活塞杆连接于所述滑块。

其中，所述第一连杆和所述第二连杆设置为弧形件。

其中，所述组合式机械夹子上设置保护盖，所述保护盖的中间开设有开口槽，所述开口槽内设置有所述支架。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的一种组合式机械夹子，包括底座和设置在底座上的第一夹子臂、第二夹子臂、第一连杆、第二连杆、与底座滑动连接的滑块以及驱动滑块运动的驱动装置，第一夹子臂的连接端通过活动销钉连接于第一连杆的一端，第二夹子臂的连接端通过活动销钉连接于第二连杆的一端，第一连杆的另一端和第二连杆的另一端均通过活动销钉连接于滑块，滑块上固定有支架，支架设置于第一夹子臂与第二夹子臂之间；其中，驱动装置设置为气缸体，气缸体的活塞杆连接于滑块，当需要夹持工件时，气缸体内的活塞杆推出滑块和支架，滑块带动第一连杆和第二连杆运动，进而带动第一夹子臂和第二夹子臂分别向支架的方向转动，最终将位于第一夹子臂与支架之间和第二夹子臂与支架之间的工件夹持住，实现同时夹持两个工件的目的，当需要放置或者松开工件时，气缸体内的活塞杆带动滑块和支架缩回，第一夹子臂和第二夹子臂分别向远离支架的方向旋转，并张开一定的角度，松开夹持的工件，同时，缩小了组合式机械夹子的整体长度，提高了结构的紧凑性，实现安装在空间狭小的场地。与现有技术相比，本实用新型的组合式机械夹子具有能够同时夹持两个工件，并且结构紧凑，可安装在空间狭小的场地，同时还能够避免对上一工序中工件运动的产生干涉。

附图说明

图1为本实用新型的一种组合式机械夹子的张开状态的结构示意图；

图2为本实用新型的一种组合式机械夹子的闭合状态的结构示意图；

图3为本实用新型的一种组合式机械夹子带有保护盖的结构示意图。

图1至图3中包括有：

底座1、第一夹子臂2、第二夹子臂3、U型槽4、活动销钉5、第一连杆6、第二连杆7、滑块8、凹槽9、滑槽10、支架11、气缸体12、活塞杆13、固定销钉14、保护盖15、开口槽16。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。