[实用新型]一种真空玻璃专用夹持吸盘

说明书

技术领域

本实用新型属于玻璃领域，涉及玻璃的运送工具，尤其是一种真空玻璃专用夹持吸盘。

技术背景

玻璃易碎，因此搬运时需要十分小心。对于整箱的玻璃，可以采用起重机进行吊运，但对于单片玻璃，或者单片真空玻璃，一般需要采用吸盘进行吊运。但真空玻璃在采用吸盘进行吊装时，由于构成真空玻璃为两片或者多片玻璃，采用吸盘只能在一面进行吊运，在真空玻璃粘接不牢或者外力磕碰，非常容易将真空玻璃移位，乃至脱落。同时，吊运时的真空玻璃为柔性吊运，容易产生晃动，吊运十分不稳定。因此，现有的真空玻璃的吊运存在诸多的不安全因素。

通过检索，尚未发现吊运真空玻璃的专用夹持吸盘

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种吊运平稳、安全、可靠的真空玻璃专用夹持吸盘。

本实用新型实现目的的技术方案是：

一种真空玻璃专用夹持吸盘，由吊装杆、固定夹持单元、活动夹持单元、夹持气缸及电机、丝杠、丝母座构成，在吊装杆的一端固装固定夹持单元，在吊装杆的另一侧滑动安装活动夹持单元，活动夹持单元与固定夹持单元为同向设置；活动夹持单元一侧的吊装杆上固装一电机，该电机通过同步带驱动吊装杆下方的丝杠，在吊装杆下端固装有前导杆座与后导杆座，该丝杠安装在前导杆座与后导杆座之间，在前导杆座与后导杆座之间的丝杠上螺纹啮合安装一丝母座，该丝母座上固装活动夹持单元。

而且，所述固定夹持单元与活动夹持单元均由固定夹持盘、活动夹持盘及夹持座构成，固定夹持盘与夹持座固装，活动夹持盘与夹持座横向摆动连接，在夹持座上端固装一夹持气缸，该夹持气缸的柱塞端与活动夹持盘的上端固装，活动夹持盘与固定夹持盘相向设置，在活动夹持盘的里侧安装有真空吸盘。

而且，在固定夹持盘的里侧固装有软质防滑垫。

本实用新型的优点和积极效果是：

1、本吸盘设计了一个固定夹持盘、一个活动真空吸盘相对夹持的方式，可保证吊运真空玻璃时将两片玻璃以相同的夹持力进行夹持，避免了两片玻璃移位、脱落的问题，保证了真空玻璃的吊运安全。

2、本吸盘设计了一个活动夹持单元、一个固定夹持单元的形式，可对不同规格的真空玻璃进行吊运调整，适用范围较广。

3、本吸盘采用丝杠啮合方式进行活动夹持单元的移位、采用夹持气缸进行活动真空吸盘的夹紧，结构科学合理，便于制造。

4、本吸盘克服了现有玻璃吸盘移位、脱落、吊运不稳的诸多问题，有效保证了真空玻璃的吊运安全，降低了真空玻璃的制造成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构主视图；

图2为图1的左视图；

图3为图1的俯视图；

图4为本实用新型的立体结构示意图。

具体实施例

下面结合附图、通过具体实施例对本实用新型进行进一步详述。需要说明的是，本实施例是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。

一种真空玻璃专用夹持吸盘，由吊装杆4、固定夹持单元10、活动夹持单元7、夹持气缸16及电机2、丝杠5、丝母座6构成，在吊装杆的一端固装固定夹持单元，在吊装杆的另一侧通过滑道8滑动安装活动夹持单元，活动夹持单元与固定夹持单元为同向设置。活动夹持单元一侧的吊装杆上固装电机，该电机通过同步带1驱动吊装杆下方的丝杠，在吊装杆下端固装有前导杆座3与后导杆座9，该丝杠安装在前导杆座与后导杆座之间，在前导杆座与后导杆座之间的丝杠上螺纹啮合安装丝母座，该丝母座上固装活动夹持单元，由此实现在电机驱动丝杠旋转时，丝母座被啮合进行轴向位移，由此带动活动夹持单元相对固定夹持单元进行位移。

所述固定夹持单元与活动夹持单元均由固定夹持盘13、活动夹持盘12及夹持座11构成，参见图2，固定夹持盘与夹持座固装，活动夹持盘与夹持座横向摆动连接，在夹持座上端固装一夹持气缸，该夹持气缸的柱塞端与活动夹持盘的上端固装，由此实现在夹持气缸伸出时，活动夹持盘向内即向固定夹持盘方向摆动，实现对真空玻璃的夹持。

为了避免刚性接触玻璃，在活动夹持盘的里侧安装有真空吸盘15，在固定夹持盘的里侧固装有软质防滑垫14。