[实用新型]水晶珠全自动磨机

说明书

技术领域

本实用新型涉及打磨机床的技术领域，尤其是涉及一种人造宝石或天然宝石或水晶珠的全自动磨机。

背景技术

目前传统行业中的水晶珠的磨机，操作单一和繁杂，所有的操作需要大量的人工和机械配合。传统的打磨水晶珠的工序为：上料（包括空夹具的夹具针预热→沾粉→上珠→粘接）→上半球磨削加工→上半球抛光加工→对接（包括空夹具的夹具针预热→沾粉→夹具对抵→对空夹具的夹具针加热熔胶粘接上水晶坯件→对另一夹具的夹具针加热去胶→冷却夹具针使粘接固定）→下半球磨削加工→下半球抛光加工→下料（包括对夹具加热去胶→下珠及清洁夹具针）。上述过程中，对接工序占用时间最长，其次是上料工序，下料工序占用时间较短，对于磨削（或抛光）工序，现有技术中一般采用多个磨削（或抛光）工位多次磨削（或抛光），这样磨削（或抛光）工序占用的时间也相对较短。如何缩短对接工序上占用的时间或者通过合理分配各工序过程使得各加工工位上的停留时间较为接近，避免机台等待时间过长，提高整个自动磨抛系统的加工效率正是本行业急待解决的难题。而且这种传统的水晶珠的磨机上料、对接、打磨、卸料的设备为单一的，且均为独立的设备，在整个施工的过程中，从上一个工序到下一个工序的时候大多数是需要通过人工辅助来转移夹具。

实用新型内容

针对上述现有技术存在的不足，本实用新型的目的是在于提供一种使加工水晶珠的工序全部集中于同一个设备中，并且每个工序之间密切关联配合，实现水晶珠加工设备的全自动化，节省了大量的时间，而且使大大的提高了打磨水晶珠的精准度的水晶珠全自动磨机。

为实现上述的目的，本实用新型提供了以下技术方案：一种水晶珠全自动磨机，包括机架，机架的上部设有动力装置驱动的传动装置，传动装置下侧的机架的左侧设有180度翻料装置、右侧设有装卸料装置，所述机架的前侧和后侧的传动装置的下侧分别设有压件装置，压件装置的下侧设有动力装置驱动的磨料装置，所述传动装置、180度翻料装置、装卸料装置、压件装置以及磨料装置均由控制器控制其协同动作。

本实用新型进一步设置为：所述传动装置的具体结构为：机架顶部设置的动力装置驱动的主轴上安装有传动齿轮，传动齿轮啮合驱动前后侧的传动齿条或齿形带间歇地往复移动，所述机架顶部的左右两侧设置的由传动齿条驱动的竖直的转轴上设置有可转动且前后上下位移的机械手，所述机架上设置的环形滑道上间隔卡接有若干个携料组件，所述传动齿条驱动的滑板上设置的可升降的拨杆及机械手上设置的夹具带动携料组件沿环形滑道间歇转动。

本实用新型进一步设置为：所述可升降的拨杆的具体结构为：机架的前侧和后侧分别固定有轴架，轴架上固定有横向设置的滑动轴，滑动轴上滑动套设有传动齿条驱动的滑板，滑板上间隔固定有若干拨件基板，每个拨件基板上设置有可竖直移动的拨杆，同侧的所有拨杆上的竖直的齿条由同一根转动轴上固定的若干个齿轮驱动其同步上下移动，拨杆的上下移动由气缸驱动。

本实用新型进一步设置为：所述压件装置的具体结构为：机架上位于拨件基板的下方设有压件基板，压件基板的顶部设有压件轴套筒，压件轴套筒内套设有压件轴，压件轴的顶部固定于机架上，机架上固定有气缸且气缸的活塞杆顶部固定于压件基板上，或压件基板上固定有气缸且气缸的活塞杆顶部固定于机架上。

本实用新型进一步设置为：所述携料组件由基座及设置在基座上的若干根向下伸出的持料杆，持料杆的下侧设置有持料位、上侧设置有驱动其同向且同步转动的横轴，横轴的外端部设置的齿轮与设置在机架上的动力装置驱动的齿轮组啮合传动，所述基座的后侧面上设有凸块，凸块的上部设有上侧向外下侧向内的台阶面，下部设有供滑轮滑动的滑轮槽，所述基座的前侧面上设有至少两个间隔设置的滑轮，滑轮之间可供拨杆插拔。

本实用新型进一步设置为：所述装卸料装置的具体结构为：机架的右侧的前侧设有卸料箱、后侧设有装料箱，所述装料箱的一侧设有加热化胶设备，所述卸料箱的一侧设有盛装胶粉的开口向上的胶粉盒以及加热化胶设备。

本实用新型进一步设置为：所述180度翻料装置的具体结构为：机架左侧的下部设有由动力装置驱动的沿横轴180度翻转的翻转架，翻转架上设置有从机架上的环形滑道上转接携料组件的卡接位，所述机架左侧的后侧设有可对携料组件上的水晶珠粘粉的盛装的开口向上的胶粉盒、前侧设有加热化胶设备。

本实用新型进一步设置为：所述加热化胶设备的加热方式为电加热或感应加热或电弧加热或电子束加热或红外线加热或燃气加热。