[实用新型]一种瓶装饮料装箱装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种装箱装置，具体来说，涉及一种瓶装饮料或酒类生产线上用于搬运塑料瓶装饮料的装箱装置。

背景技术

随着人们生活水平的提高，瓶装饮料特别是塑料瓶装饮料越来越受人青睐，因为塑料瓶装饮料具有卫生、便宜、质轻易携带等优点。由于瓶装饮料的生产工艺繁琐，如果采用人工搬运装箱，不仅生产效率低下，工人劳动强度大，而且生产的瓶装饮料会因为人为原因容易造成细菌污染，影响产品质量。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种自动化程度高的瓶装饮料装箱装置，其可大大提高工厂生产效率，减轻工人劳动强度，而且有效保证产品的质量不易受人为污染。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种瓶装饮料装箱装置，包括有塑料瓶输送机、箱子输送机和抓瓶机构，所述塑料瓶输送机包括由第一步进电机带动的输瓶传输带，所述输瓶传输带上连续均匀地安装有拦瓶板，每两个所述拦瓶板之间形成有只能容置一个塑料瓶的空间，所述抓瓶机构包括横跨于所述塑料瓶输送机和所述箱子输送机上方的伸缩臂机构，所述伸缩臂机构上安装有将瓶子从所述输瓶传输带上抓取至所述箱子输送机的抓手机构。

优先的，所述伸缩臂机构为万向伸缩臂，使得所述抓手机构的运动更加灵活。

优先的，所述抓手机构包括支架，所述支架上滑动安装有至少一个气动控制开合以抓取塑料瓶的机械夹爪，所述支架上还安装有分别移动所述机械夹爪位置的调整气缸。当所述伸缩臂机构将所述抓手机构移动至所述输瓶传输带上方时，所述调整气缸驱动所述机械夹爪分散移动至配合相应抓取的塑料瓶位置；当所述抓手机构从所述输瓶传输带上方抓取塑料瓶后，当所述伸缩臂机构将所述抓手机构移动至所述箱子输送机上方，所述调整气缸驱动所述机械夹爪并拢，以方便装箱；装箱后所述伸缩臂机构再将所述抓手机构移动至所述输瓶传输带上方，如此反复工作。

优先的，所述箱子输送机包括机架，所述机架上安装有由第二步进电机带动的输箱传输带，所述机架上还安装有至少一个挡箱板和驱动所述挡箱板动作的挡箱气缸。其中，所述机架上还安装有漏斗状的进料板，所述进料板固定在开有进料口的连接架上，所述连接架安装在所述机架上并位于所述输箱传输带承载面上方。进一步的，所述机架上还安装有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆连接所述连接架，并驱动所述连接架上下移动，以调整进料板和纸箱间的距离。

优先的，所述输箱传输带和所述输瓶传输带之间平行设置。

优先的，该瓶装饮料装箱装置包括有两台或以上所述塑料瓶输送机。因为塑料瓶输送要经历理瓶、定位、传输等工序，传输速度比较慢，通过预设多个塑料瓶输送机，多个工位同时进行塑料瓶输送，大大提高生产效率。

本实用新型的有益效果是：本实用新型瓶装饮料装箱装置主要应用于瓶装饮料或酒类生产线的下线装箱工作，通过上线的理瓶机构将灌装过后的不规则排列的塑料瓶理顺，进入塑料瓶输送机，通过步进电机和拦瓶板之间的作用，将塑料瓶按阵列排序整齐，然后抓瓶机构动作，将输瓶传输带上排列整齐的塑料瓶抓起，万向伸缩臂将将抓手机构移动至箱子输送机上方，抓手机构的机械夹爪张开将瓶子装进箱子输送机上的纸箱内，最后重复以上动作。本瓶装饮料装箱装置设有两条输瓶传输带，双工位同时进行塑料瓶输送。本实用新型瓶装饮料装箱装置采用全自动的机械化作业，取代了人工装箱，减轻了工人的劳动强度，极大的提高了生产效率，且有效保证产品的质量不易受人为污染。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的抓手机构抓瓶时机械夹爪散开状态的结构主视图；

图3为本实用新型的抓手机构装箱时机械夹爪并拢状态的立体结构示意图；

图4为本实用新型的箱子输送机结构主视图；

图5为本实用新型的箱子输送机结构俯视图；

图6为本实用新型的机械夹爪结构立体示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行进一步的说明。