[实用新型]一种瓶装饮料装箱装置

权利要求书

1.一种瓶装饮料装箱装置，其特征在于，包括有塑料瓶输送机（1）、箱子输送机（2）和抓瓶机构（3），所述塑料瓶输送机（1）包括由第一步进电机（11）带动的输瓶传输带（12），所述输瓶传输带（12）上连续均匀地安装有拦瓶板（13），每两个所述拦瓶板（13）之间形成有只能容置一个塑料瓶的空间，所述抓瓶机构（3）包括横跨所述塑料瓶输送机（1）和所述箱子输送机（2）的伸缩臂机构（31），所述伸缩臂机构（31）上安装有将瓶子从所述输瓶传输带（12）上抓取至所述箱子输送机（2）的抓手机构（32）。

2.根据权利要求1所述的一种瓶装饮料装箱装置，其特征在于，所述抓手机构（32）包括支架（321），所述支架（321）上滑动安装有至少一个气动控制开合以抓取塑料瓶的机械夹爪（322），所述支架（321）上还安装有分别移动所述机械夹爪位置的调整气缸（323）。

3.根据权利要求1所述的一种瓶装饮料装箱装置，其特征在于，所述伸缩臂机构（31）为万向伸缩臂。

4.根据权利要求1所述的一种瓶装饮料装箱装置，其特征在于，所述箱子输送机（2）包括机架（21），所述机架（21）上安装有由第二步进电机（22）带动的输箱传输带（23），所述机架（21）上还安装有至少一个挡箱板（211）和驱动所述挡箱板（211）动作的挡箱气缸（212）。

5.根据权利要求4所述的一种瓶装饮料装箱装置，其特征在于，所述机架（21）上还安装有漏斗状的进料板（213），所述进料板（213）固定在开有进料口的连接架（214）上，所述连接架（213）安装在所述机架（21）上并位于所述输箱传输带（23）承载面上方。

6.根据权利要求5所述的一种瓶装饮料装箱装置，其特征在于，所述机架（21）上还安装有升降气缸（24），所述升降气缸（24）的活塞杆连接所述连接架（213）。

7.根据权利要求4所述的一种瓶装饮料装箱装置，其特征在于，所述输箱传输带（12）和所述输瓶传输带（23）之间平行设置。

8.根据权利要求1所述的一种瓶装饮料装箱装置，其特征在于，它包括有两台或以上所述塑料瓶输送机（1）。