[实用新型]连接散热片与晶体的螺杆自动拧紧装置

说明书

技术领域

 本实用新型涉及一种电子器件自动装配流水线的装配工位，尤其是一种将螺杆自动垂直定位，并将散热片、晶体通过螺杆、螺母自动拧紧的装置，属于自动化生产线技术领域。

背景技术

散热片和晶体螺杆、螺母自动装配的流水线装置采用转盘式输送装置，在转盘的近外圆处，按圆周等分设置了数个工位的定位模板，每块定位模板分别对应设置在转盘外的螺母自动输送定位装置、晶体输送定位装置、散热片输送定位装置、自动拧紧螺杆螺母装置以及自动卸除拧紧后的成品装置。在PLC的控制下，转盘转动一周，通过各装置对应的机械手的动作，完成螺母自动输送定位—晶体自动输送定位—散热片输送定位—自动拧紧连接散热片和晶体的螺杆螺母—自动卸除成品的全部动作。该流水线除了需要一人操作放散热片外，其余工位全部采用机械手自动完成，大量节省了人力，大大提高了散热片和晶体装配的工作效率。

 现有的自动拧紧螺杆螺母装置的螺杆气力输送软管一端与支架一侧固定连接，从倾斜的气力输送软管输送来的螺杆从支架侧面进入其内，直接落进支架下侧螺杆爪瓣中心孔中，由于没有可靠的螺杆移动导向，螺杆歪斜在螺杆爪瓣中心孔中，或螺杆轴心线与螺丝刀轴心线不同轴，导致电动螺丝刀下降后其头部无法对准螺杆顶部的十字槽，在这种情况下，螺杆容易拧滑牙，需要经常调整，自动拧紧螺杆螺母装置才能正常工作，严重影响工作效率。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种螺杆能自动垂直定位在螺杆爪瓣中心孔中，便于电动螺丝刀自动拧紧连接散热片与晶体的螺杆。

本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种连接散热片与晶体的螺杆自动拧紧装置，包括支架、螺杆输送机构、电动螺丝刀、滑块移动装置、螺杆爪瓣以及散热片与晶体定位模板，所述螺杆输送机构包括螺杆气力输送软管和连接硬管，螺杆气力输送软管下端通过连接硬管与支架的螺杆导向孔固定连接；支架螺杆导向孔和支架螺丝刀导向孔轴线平行地相邻设置；所述滑块移动装置包括平移气缸、滑块和连接板，平移气缸固定在支架一侧，平移气缸的活塞杆端头通过连接套与连接板一端连接，连接板另一端与横穿过支架下部水平导向孔的滑块一端固定连接，所述水平导向孔与滑块纵向滑动配合；所述滑块纵向分别设有垂直穿过滑块的滑块螺杆导向孔和滑块螺丝刀导向孔，螺杆爪瓣设置在支架下侧；平移气缸的活塞杆在初始位置时，电动螺丝刀下端对准支架螺丝刀导向孔、滑块螺丝刀导向孔和螺杆爪瓣中心孔，支架螺杆导向孔下端对准滑块螺杆导向孔；所述晶体定位模板设置在转盘上。

    本实用新型的目的还可以通过以下技术措施来进一步实现。

    前述的连接散热片与晶体的螺杆自动拧紧装置，其中所述支架螺杆导向孔为垂直贯通支架一端的上大下小的变径孔，所述变径孔上端为直径与连接硬管外径匹配的上直圆孔，变径孔中部为上大下小的圆锥台孔，变径孔下端为直径与滑块螺杆导向孔匹配的下直圆孔。

    前述的连接散热片与晶体的螺杆自动拧紧装置，其中支架螺丝刀导向孔与滑块螺丝刀导向孔直径匹配，滑块螺杆导向孔与螺杆直径匹配。

    前述的连接散热片与晶体的螺杆自动拧紧装置，其中所述支架螺丝刀导向孔与支架螺杆导向孔的距离L即为滑块移动的步距。

前述的连接散热片与晶体的螺杆自动拧紧装置，其中散热片、晶体和螺母上下顺序排列，定位在晶体定位模板上，且散热片、晶体和螺母的相应孔与滑块螺丝刀导向孔位置对应。

    本实用新型的滑块移动时，将落入滑块螺杆导向孔内的螺杆移动一个步距L至支架螺丝刀导向孔下侧，螺杆从螺丝刀导向孔下侧垂直下落到螺杆爪瓣中心孔中，便于电动螺丝刀拧紧螺杆，避免发生由于螺杆歪斜在螺杆爪瓣中心孔中，导致电动螺丝刀下降后其头部无法对准螺杆顶部的十字槽，电动螺丝刀空转或螺杆容易拧滑牙的现象，提高了装置的可靠性，本实用新型不需要经常进行调整，提高了生产效率。

    本实用新型的优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释，这些实施例，是参照附图仅作为例子给出的。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的后视图；

图3是图1的右视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明，