[实用新型]一种动力传递装置

权利要求书

1.一种动力传递装置，其特征在于包括伺服电机、丝杆、丝杆螺母、套筒和推杆；所述丝杆的右轴端充当伺服电机的转子，伺服电机转子转动即为丝杆转动，丝杆被内部设有轴承的丝杆支架支撑；所述推杆与丝杆螺母相固定，丝杆的转动带动连接其上的丝杆螺母在套筒内作平移运动，带动推杆前后移动，使丝杆的旋转运动转换为推杆的直线运动。

2.根据权利要求1所述的动力传递装置，其特征在于：所述套筒的前端设有盖板，盖板中间开设有供推杆穿过的孔。

3.根据权利要求2所述的动力传递装置，其特征在于：所述孔的内壁与推杆之间设有用于防尘的密封圈。

4.根据权利要求2所述的动力传递装置，其特征在于：所述孔的内壁与推杆之间设有用于润滑与确保推杆直线移动的自润滑导向带。

5.根据权利要求2～4任意项所述的动力传递装置，其特征在于：所述丝杆支架固定在伺服电机上，盖板与丝杆支架采用螺杆连接并固定套筒。

6.根据权利要求1所述的动力传递装置，其特征在于：所述的推杆与套筒之间设有用于润滑与确保推杆直线移动的自润滑导向带。

7.根据权利要求1所述的动力传递装置，其特征在于：所述丝杆是行星滚柱丝杆或滚珠丝杆。

8.根据权利要求1所述的动力传递装置，其特征在于：所述的伺服电机采用半闭环控制。