[实用新型]一种履带式煤泥清挖机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种清挖机，具体涉及一种履带式煤泥清挖机，适用于煤矿井下水仓煤泥的清挖处理，属煤矿机械技术领域。

背景技术

现在煤矿井下水仓干煤泥的清理多倾向于轨轮式装载机，轨轮式装载机行走于轨道上，因其轨道位置限制了全断面清理水仓干煤泥的要求；而且由于轨道积水，轨轮式装载机在行走时易打滑，致使收集螺旋推进力不足，装载效率降低。

发明内容

本实用新型的目的是为克服上述现有技术的不足之处，提供一种履带式煤泥清挖机，该清挖机采用螺旋收集机构集料，通过反向刮板机输送至后部的二运皮带，二运皮带下面有矿车装料，履带行走机构通过马达控制其前后、左右、转向等工作状态。该清挖机有效解决了井下水仓的全断面清挖，大推进力收集煤泥，实现高效清挖。

本实用新型是以如下技术方案实现的：一种履带式煤泥清挖机，该清挖机包括有螺旋收集机构和刮板机构；其特征是：所述螺旋收集机构安装在所述刮板机构的一端，所述刮板机构安装在履带底盘上，刮板机构下方有升降油缸，升降油缸固定在履带行走底盘上，所述的刮板机构后部连接有二运皮带。

所述的履带行走底盘通过马达控制其前后、左右、转向等工作状态。

所述的刮板机构为反向刮板机，螺旋收集机构的物料通过反向刮板机输送至二运皮带。

所述的螺旋收集机构的物料通过反向刮板机输送至二运皮带，二运皮带下方有矿车。

本实用新型的优点是：该清挖机结构简单，采用螺旋收集机构集料，通过反向刮板机输送至后部的二运皮带，二运皮带下面有矿车装料，履带行走底盘通过马达控制其前后、左右、转向等工作状态。该清挖机有效解决了井下水仓的全断面清挖，大推进力收集煤泥，实现高效清挖。

附图说明

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步详细说明：

图1为本实用新型结构示意图：

图中：1、螺旋收集机构，2、刮板机构，3、操作台，4、升降油缸，5、履带行走底盘，6、二运皮带，7、矿车。

如图所示一种履带式煤泥清挖机，该清挖机包括由螺旋收集机构1和刮板机构2；所述螺旋收集机构安装在所述刮板机构的一端，所述刮板机构安装在履带底盘5上，刮板机构下方有升降油缸4，升降油缸固定在履带行走底盘上，所述的刮板机构后部连接有二运皮带6。

所述的履带行走底盘通过马达控制其前后、左右、转向等工作状态。

所述的刮板机构2为反向刮板机，螺旋收集机构的物料通过反向刮板机输送至二运皮带机。

所述的螺旋收集机构的物料通过反向刮板机输送至二运皮带，二运皮带下方有矿车7。

工作过程：升降油缸4将螺旋收集机构1抬升、降低收集煤泥，履带行走底盘5通过马达控制其前后、左右行走。刮板机构2将收集的煤泥运输到后部的二运皮带6上.为保证二运皮带6卸料点始终在矿车7卸料范围内，二运皮带6通过油缸调节其左右摆动。