[实用新型]输液袋自动装箱设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化装箱设备，特别指一种医用输液袋自动装箱设备。

背景技术

医用多层共挤输液袋与粉-液双腔室非PVC输液袋，采用不同材质的多层共挤输液膜作为袋身，制成多层共挤输液袋，袋身柔软，因此，包装装箱中都使用人工装箱方式，从而产生诸多问题：其一，人工装箱方式劳动强度大；其二，人工装箱方式因个人自身因素操作技能不同，所以装箱质量不同；其三，人工装箱方式不能保证每件装箱质量一致；其四，人工装箱方式在装箱过程中容易产生差错。

发明内容

本实用新型的目的是针对背景技术中存在的缺点和问题加以改进和创新，提供一种能降低劳动强度，提高装箱质量及解决包装过程中造成的差错等问题的输液袋自动装箱设备。

本实用新型的技术方案是构造一种包括运送输液袋至吸袋工位的输送定位部分，吸附输液袋并运送至装箱工位的吸附传递部分，和运送纸箱至装箱工位或封箱工位的纸箱输送部分的自动装箱设备，其中：

输送定位部分包括至少二条同步运行的输送带，输送带位于吸袋工位处设置有定位输液袋的感应器；

所述的吸附传递部分包括吸袋部位，设置在吸袋部位底部、对应输液袋的至少二组吸盘，和控制吸袋部位下压使吸盘与输液袋接触的伺服电机、电缸及控制吸盘有效吸附的真空发生器；所述的吸附传递部分还包括控制吸袋部位带动吸附的输液袋传送至装箱工位的伺服电机三、电缸和导向轴；

所述的纸箱输送部分包括传送纸箱至装箱工位或封箱工位的运输带，运输带上设置有定位纸箱的感应器三。

本实用新型的优点及有益效果：

本实用新型用自动装箱方式取替原来的人工装箱方式，更好的降低了劳动强度，提高了装箱质量，避免了包装装箱过程中差错的出现。

附图说明

图1是本实用新型分解结构示意图。

具体实施方式

由图1可知，本实用新型包括运送输液袋12至吸袋工位的输送定位部分，吸附输液袋12并运送至装箱工位的吸附传递部分，和运送纸箱2至装箱工位或封箱工位的纸箱输送部分，其中：

输送定位部分包括至少二条同步运行的输送带，输送带位于吸袋工位处设置有定位输液袋12的感应器；

所述的吸附传递部分包括吸袋部位15，设置在吸袋部位15底部、对应输液袋12的至少二组吸盘9，和控制吸袋部位15下压使吸盘9与输液袋12接触的伺服电机、电缸及控制吸盘9有效吸附的真空发生器18；所述的吸附传递部分还包括控制吸袋部位15带动吸附的输液袋12传送至装箱工位的伺服电机三4、电缸5和导向轴6；

所述的纸箱输送部分包括传送纸箱2至装箱工位或封箱工位的运输带1，运输带1上设置有定位纸箱2的感应器三3。

本实用新型所述的输送带包括输送带一10和输送带二11，两输送带上均设置有用于输液袋12定位的感应器一13和感应器二14。所述的吸袋部位15上对称设置有伺服电机一7和伺服电机二17，且两电机分别设置电缸一8和电缸二16控制吸袋部位15带动吸盘9与输液袋12接触。所述的导向轴6对称设置二根，吸袋部位15经过两导向轴6，并通过伺服电机三4和电缸5控制带动输液袋12由吸袋工位传送至装箱工位。

本实用新型的设计原理：

本实用新型由四步完成装箱，即：一对输液袋进行定位；二对输液袋进行吸附；三对输液袋进行传递；四对输液袋进行装箱。其中对输液袋进行定位是通过感应器有效感应距离进行精确定位；对输液袋进行吸附是通过真空发生器原理进行有效吸附；对输液袋进行传递及对输液袋进行装箱是通过伺服电机与电缸的作用达到传送和多层次装箱。

本实用新型的工作过程：

1、通过输送带一10、输送带二11将输液袋12运送到吸袋工位，吸袋工位安装四个感应器即感应器一13、感应器二14，能够对输液袋12进行定位。

2、通过伺服电机一7、伺服电机二17作用，使吸袋部位15下压吸盘9与输液袋12相接触。

3、通过真空发生器18作用，使吸盘9能够对输液袋12进行有效吸附。

4、通过伺服电机三4作用电缸5，使吸袋部位15经过两导向轴6传送到装箱工位。

5、运输带1将折好的纸箱2运送到装箱工位，装箱工位安装一个感应器三3能够对纸箱2进行定位。

6、通过伺服电机一7、伺服电机二17作用电缸一8、电缸二16，使电缸一8、电缸二16控制多个装箱高度从而使输液袋12一层层装入箱中。

7、装箱完成后，再通过运输带1作用将纸箱2送至封箱工位。

本实用新型所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行的描述，并非对本实用新型构思和范围进行限定，在不脱离本实用新型设计思想的前提下，本领域中工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变型和改进，均应落入本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。