[实用新型]输液袋自动装箱设备

权利要求书

1.一种输液袋自动装箱设备，其特征在于包括运送输液袋（12）至吸袋工位的输送定位部分，吸附输液袋（12）并运送至装箱工位的吸附传递部分，和运送纸箱（2）至装箱工位或封箱工位的纸箱输送部分，其中：

输送定位部分包括至少二条同步运行的输送带，输送带位于吸袋工位处设置有定位输液袋（12）的感应器；

所述的吸附传递部分包括吸袋部位（15），设置在吸袋部位（15）底部、对应输液袋（12）的至少二组吸盘（9），和控制吸袋部位（15）下压使吸盘（9）与输液袋（12）接触的伺服电机、电缸及控制吸盘（9）有效吸附的真空发生器（18）；所述的吸附传递部分还包括控制吸袋部位（15）带动吸附的输液袋（12）传送至装箱工位的伺服电机三（4）、电缸（5）和导向轴（6）；

所述的纸箱输送部分包括传送纸箱（2）至装箱工位或封箱工位的运输带（1），运输带（1）上设置有定位纸箱（2）的感应器三（3）。

2.根据权利要求1所述的输液袋自动装箱设备，其特征在于所述的输送带包括输送带一（10）和输送带二（11），两输送带上均设置有用于输液袋（12）定位的感应器一（13）和感应器二（14）。

3.根据权利要求1所述的输液袋自动装箱设备，其特征在于所述的吸袋部位（15）上对称设置有伺服电机一（7）和伺服电机二（17），且两电机分别设置电缸一（8）和电缸二（16）控制吸袋部位（15）带动吸盘（9）与输液袋（12）接触。

4.根据权利要求1所述的输液袋自动装箱设备，其特征在于所述的导向轴（6）对称设置二根，吸袋部位（15）经过两导向轴（6），并通过伺服电机三（4）和电缸（5）控制带动输液袋（12）由吸袋工位传送至装箱工位。