[实用新型]一种车道偏移报警系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及车辆安全驾驶领域，特别是涉及一种车道偏移报警系统。

背景技术

随着我国公路总里程的逐步增加，公路上由于驾驶员过度疲劳、疏忽，导致车辆偏离车道造成重大交通事故的比例逐年增长。车道偏移报警系统（LDWS，Lane Departure Warning System）可以在监测到车辆出现非主动性偏离的时候，向驾驶员发出警告，提醒驾驶员及时矫正偏移状况，使车辆重新回到正常车道中。以此辅助驾驶员在如高速公路等一些单调的驾驶环境下，保持在车道内行驶，提高车辆行驶的安全性。

目前车道偏移报警系统进行实时图像处理和判定是否出现车道偏移的控制器主要采用嵌入式处理器，嵌入式处理器主要采用高性能的ARM处理器或数字信号处理芯片（Digital Signal Processing，DSP），这种方案的实现成本较高，而且处理速度比较慢，系统从采集图像到作出车道偏移判定从而发出报警信息的时间较长，响应速度慢。

实用新型内容

为了解决上述的技术问题，本实用新型的目的是提供一种低成本、处理速度快且响应速度快的车道偏移报警系统。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种车道偏移报警系统，包括用于实时采集车辆前方的路面图像的摄像头模块，所述摄像头模块的输出端依次连接有视频解码芯片、FPGA芯片及报警模块，所述FPGA芯片连接有存储模块。

进一步，所述FPGA芯片的输出端还依次连接有视频编码芯片及显示器。

进一步，所述FPGA芯片采用CycloneⅡ系列FPGA芯片。

进一步，所述FPGA芯片采用型号为EP2C35F672C6的FPGA芯片，所述视频解码芯片采用ADV7181芯片，所述视频编码芯片采用ADV7123芯片。

进一步，所述摄像头模块包括分别安装在车辆两侧的前大灯上方或车辆内前挡风玻璃的两侧的第一摄像头及第二摄像头。

进一步，所述摄像头模块安装在车辆的后视镜前方、车辆内前挡风玻璃后、汽车仪表盘或车辆前方的标志上。

进一步，所述报警模块包括蜂鸣器和/或报警指示灯。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种车道偏移报警系统，采用FPGA芯片作为系统的控制器，成本低，处理速度快且响应速度快，可更为及时地作出车道偏移判定并发出报警信息。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型的一种车道偏移报警系统的结构框图；

图2是本实用新型的一种车道偏移报警系统的一具体实施例的结构框图。

具体实施方式

参照图1，本实用新型提供了一种车道偏移报警系统，包括用于实时采集车辆前方的路面图像的摄像头模块，所述摄像头模块的输出端依次连接有视频解码芯片、FPGA芯片及报警模块，所述FPGA芯片连接有存储模块。

进一步作为优选的实施方式，所述FPGA芯片的输出端还依次连接有视频编码芯片及显示器。

进一步作为优选的实施方式，所述FPGA芯片采用CycloneⅡ系列FPGA芯片。

进一步作为优选的实施方式，所述FPGA芯片采用型号为EP2C35F672C6的FPGA芯片，所述视频解码芯片采用ADV7181芯片，所述视频编码芯片采用ADV7123芯片。

进一步作为优选的实施方式，所述摄像头模块包括分别安装在车辆两侧的前大灯上方或车辆内前挡风玻璃的两侧的第一摄像头及第二摄像头。

进一步作为优选的实施方式，所述摄像头模块安装在车辆的后视镜前方、车辆内前挡风玻璃后、汽车仪表盘或车辆前方的标志上。

进一步作为优选的实施方式，所述报警模块包括蜂鸣器和/或报警指示灯。

参照图2，本实用新型的一具体实施例如下：

一种车道偏移报警系统，包括用于实时采集车辆前方的路面图像的摄像头模块，摄像头模块的输出端依次连接有视频解码芯片、FPGA芯片及报警模块，FPGA芯片连接有存储模块，FPGA芯片的输出端还依次连接有视频编码芯片及显示器。

FPGA芯片采用型号为EP2C35F672C6的CycloneⅡ系列FPGA芯片，视频解码芯片采用ADV7181芯片，视频编码芯片采用ADV7123芯片。

存储模块用于存储采集到的实时图像信息、经FPGA芯片处理后的图像数据以及FPGA芯片进行数据处理时的中间数据。存储模块可采用SRAM、SDRAM或Flash。