[实用新型]一种吸板机构

说明书

技术领域：

本实用新型涉及吸板机构领域，更具体的说是涉及一种保证吸板在一个平面内转动且不会左右倾斜的吸板机构。 

背景技术：

给笔记本电脑安装电池，电池需要从载具板中吸起来，且吸在吸板上的电池还需要转动到标准作业位置进行装配，在一个平面内转动吸板过程中，会出现倾斜现象，为保证电池所在平面不会倾斜，需要一种吸板机构，保证工作过程顺利进行。 

实用新型内容：

本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种吸板机构，吸板吸起产品，且产品在同一平面转动过程中不会倾斜，使产品运输到标准作业位置。 

本实用新型的技术解决措施如下： 

一种吸板机构，它包括驱动装置、转动装置和吸板，所述驱动装置驱动转动装置在竖直方向上下运动，吸板连接在转动装置下部，转动装置可带动吸板在一个平面内转动。 

所述驱动装置包括驱动电机、联轴器、线性模组、模组连接块、模组固定板、安装条、光电传感器、感应片和固定板，所述驱动电机通过联轴器与线性模组连接在一起；所述线性模组上安装有模组连接块，线性模组的背面连接有模组固定板；所述固定板固定安装在模组连接块上；所述模组固定板上固定有安装条，光电传感器安装在安装条上；所述感应片固定安装在模组连接块的侧面，且和光电传感器配合安装。 

所述转动装置包括转台固定板、转台连接板、转台加强筋、吸板连接板、吸板固定板、轴承、轴承套、旋转台、旋转光电传感器和旋转感应片，所述转台固定板安装于固定板下端，并由转台加强筋固定；所述旋转台安装于转台固定板下部，旋转台下连接吸板连接板，旋转台可带动吸板连接板转动；所述转台固定板上设有轴承，轴承上配合安装有轴承套，且轴承套通过转台连接板与吸板连接板相连；所述转台固定板下端连接有旋转光电传感器，吸板连接板侧面在与旋转光电传感器对应处安装有旋转感应片。 

所述吸板连接板下部固定连接一吸板固定板，所述吸板连接在吸板固定板下部。 

作为优选，所述转台加强筋有两个。 

作为优选，所述光电传感器有三个。 

作为优选，所述吸板底部设有吸嘴。 

本实用新型的有益效果在于： 

本实用新型驱动电机驱动整个机构，模组连接块在线性模组上上下移动，固定板安装在模组连接板上，转台固定板安装于固定板下端，旋转台安装于转台固定板下端，转台固定板上有轴承，轴承上有轴承套，轴承套通过转台连接板与吸板连接板相连，这样旋转台带动吸板连接板转动，再加上轴承和转台连接板，可以保证吸板在一个平面内转动时不会左右倾斜。

本实用新型通过驱动装置和转动装置的配合可以将吸板运输至标准作业位置，通过吸板底部的若干吸嘴，将所需要吸住的物品吸住并运输至下一安装位置，本实用新型可以用于吸取平面类体积相对较大的物品，可以根据不同重量来调节气嘴吸取力度，从而保证工作过程顺利进行。 

附图说明：

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明： 

图1为本实用新型的结构示意图； 

图2为本实用新型的主视图； 

图3为本实用新型的左视图； 

图4为本实用新型的右视图； 

图5为本实用新型的吸板的结构示意图； 

图1~5中：Ⅰ—驱动装置；Ⅱ—转动装置；1—吸板；2—驱动电机；3—联轴器；4—线性模组；5—模组连接块；6—模组固定板；7—安装条；8—光电传感器；9—感应片；10—固定板；11—转台固定板；12—转台连接板；13—转台加强筋；14—吸板连接板；15—吸板固定板；16—轴承；17—轴承套；18—旋转台；19—旋转光电传感器；20— 旋转感应片；21—吸嘴。 

具体实施方式：

实施例，见附图1~5，一种吸板机构，它包括驱动装置Ⅰ、转动 装置Ⅱ和吸板1，所述驱动装置驱动转动装置在竖直方向上下运动，吸板连接在转动装置下部，转动装置可带动吸板在一个平面内转动。 

所述驱动装置Ⅰ包括驱动电机2、联轴器3、线性模组4、模组连接块5、模组固定板6、安装条7、光电传感器8、感应片9和固定板10，所述驱动电机通过联轴器与线性模组连接在一起；所述线性模组上安装有模组连接块，线性模组的背面连接有模组固定板；所述固定板固定安装在模组连接块上；所述模组固定板上固定有安装条，三个光电传感器安装在安装条上；所述感应片固定安装在模组连接块的侧面，且和光电传感器配合安装。所述驱动电机驱动线性模组上的模组连接块上下运动，带动固定板上下运动，其运动距离由感应片感应光电传感器来确定。