[实用新型]一种吸板机构

权利要求书

1.一种吸板机构，其特征在于：它包括驱动装置、转动装置和吸板，所述驱动装置驱动转动装置在竖直方向上下运动，吸板连接在转动装置下部，转动装置可带动吸板在一个平面内转动；

所述驱动装置包括驱动电机、联轴器、线性模组、模组连接块、模组固定板、安装条、光电传感器、感应片和固定板，所述驱动电机通过联轴器与线性模组连接在一起；所述线性模组上安装有模组连接块，线性模组的背面连接有模组固定板；所述固定板固定安装在模组连接块上；所述模组固定板上固定有安装条，光电传感器安装在安装条上；所述感应片固定安装在模组连接块的侧面，且和光电传感器配合安装；

所述转动装置包括转台固定板、转台连接板、转台加强筋、吸板连接板、吸板固定板、轴承、轴承套、旋转台、旋转光电传感器和旋转感应片，所述转台固定板安装于固定板下端，并由转台加强筋固定；所述旋转台安装于转台固定板下部，旋转台下连接吸板连接板，旋转台可带动吸板连接板转动；所述转台固定板上设有轴承，轴承上配合安装有轴承套，且轴承套通过转台连接板与吸板连接板相连；所述转台固定板下端连接有旋转光电传感器，吸板连接板侧面在与旋转光电传感器对应处安装有旋转感应片；

所述吸板连接板下部固定连接一吸板固定板，所述吸板连接在吸板固定板下部。

2.根据权利要求1所述的一种吸板机构，其特征在于：所述转台加强筋有两个。

3.根据权利要求1所述的一种吸板机构，其特征在于：所述光电传感器有三个。

4.根据权利要求1所述的一种吸板机构，其特征在于：所述吸板底部设有吸嘴。