[实用新型]基于ZigBee技术的自组网定位系统有效
| 申请号： | 201320451340.7 | 申请日： | 2013-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN203416427U | 公开（公告）日： | 2014-01-29 |
| 发明（设计）人： | 韦子辉 | 申请（专利权）人： | 保定市天河电子技术有限公司 |
| 主分类号： | H04W84/18 | 分类号： | H04W84/18;H04W64/00 |
| 代理公司： | 保定市燕赵恒通知识产权代理事务所 13121 | 代理人： | 王葶葶 |
| 地址： | 071000 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 zigbee 技术 组网 定位 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于ZigBee技术的自组网定位系统，其特征在于：包括数据处理中心、基于ZigBee技术的自组网络和具有定位标签的终端设备；
所述基于ZigBee技术的自组网络包括ZigBee协调器和多个定位基站，ZigBee协调器用于组建网络以及管理、维护路由表，定位基站具有ZigBee路由功能，在完成对终端设备的定位标签测距的同时，作为ZigBee路由器转发定位数据，定位数据通过ZigBee协调器上传到数据处理中心，数据处理中心根据ZigBee协调器传输的定位数据，对终端设备进行定位。
2.如权利要求1所述的基于ZigBee技术的自组网定位系统，其特征在于： ZigBee协调器向数据处理中心传输的定位数据为定位基站的固定参考节点坐标、定位标签到定位基站的距离，数据处理中心根据上述数据计算具有该定位标签的终端设备的坐标，对终端设备进行定位。
3.如权利要求1或2所述的基于ZigBee技术的自组网定位系统，其特征在于：所述基于ZigBee协议的自组网络基于CSS技术进行通信。
4.如权利要求3所述的基于ZigBee技术的自组网定位系统，其特征在于：所述系统采用TOA或TDOA定位算法进行定位。
5.如权利要求1或2所述的基于ZigBee技术的自组网定位系统，其特征在于：所述系统采用TOA或TDOA定位算法进行定位。
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