[实用新型]中置电机驱动系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种中置电机驱动系统。

背景技术

目前，有一种用于电动自行车的中置电机驱动系统，包括电机和控制器，所述控制器设置于所述电机的外部，所述控制器控制电机输出恒定的力，为人力踩踏提供相应的助力。这种中置电机驱动系统无法以骑行人员的具体需求提供助力，且集成度较低。

实用新型内容

本实用新型提供一种中置电机驱动系统，以解决现有的中置电机驱动系统无法根据骑行人员的需求提供相应的助力和集成度较低的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种中置电机驱动系统，包括电机、传感器和控制器，所述控制器分别与所述传感器和电机相连，所述传感器和控制器均设于所述电机的内部。

较佳地，所述传感器为速度传感器或力矩传感器。

较佳地，所述电机包括主壳体、线圈定子、转子、主轴、齿轮轴、减速箱和双棘轮离合传动器，所述齿轮轴套设于所述主轴上，所述线圈定子固定于所述主壳体上，所述转子包裹于所述线圈定子外侧且与所述齿轮轴固定连接，所述减速箱设于所述主壳体内，所述齿轮轴与所述减速箱通过齿轮啮合，所述减速箱的输出端与所述双棘轮离合传动器连接。

较佳地，所述减速箱为行星轮系。

较佳地，所述控制器还包括操作面板。

较佳地，所述控制器中还包括温度保护器。

本实用新型提供的中置电机驱动系统，包括电机、传感器和控制器，所述控制器分别与所述传感器和电机相连，所述传感器和控制器均设于所述电机的内部。本实用新型中，所述传感器检测人力踩踏的旋转速度或人力驱动力，并将该检测信号传递至控制器，控制器根据该检测信号调节电机的输出，为人力踩踏提供相应的助力，同时通过将控制器及传感器收纳于电机内部，完善了电机的功能，集成度也更高。

附图说明

图1为本实用新型一具体实施方式的中置电机驱动系统的剖面图。

图中：10-电机、11-主壳体、12-线圈定子、13-转子、14-主轴、15-齿轮轴、16-行星轮系、17-双棘轮离合传动器、18-左端盖、19-右端盖、20-传感器、30-控制器、31-电源线和信号线、40-变速齿盘。

具体实施方式

为了更详尽的表述上述实用新型的技术方案，以下列举出具体的实施例来证明技术效果；需要强调的是，这些实施例用于说明本实用新型而不限于限制本实用新型的范围。

本实用新型提供的中置电机驱动系统，如图1所示，包括电机10、传感器20和控制器30，较佳地，所述电机10为同心同轴的电机，所述传感器20为速度传感器或力矩传感器，所述速度传感器检测电机10中的主轴14的旋转速度；所述力矩传感器，即人力信号采集器，用于检测人力踩踏的驱动力，需要说明的是，所述速度传感器与所述力矩传感器可以通过设置不同的程序完成转换。所述控制器30分别与所述传感器20和电机10相连，所述传感器20和控制器30均设于所述电机10的内部。本实用新型中，所述传感器20检测人力踩踏的旋转速度或人力驱动力，并将该检测信号传递至控制器30，控制器30根据该检测信号调节电机10的输出，为人力踩踏提供相应的助力，同时通过将控制器30及传感器20收纳于电机10内部，完善了电机10的功能，集成度也更高。

具体地，在本实施例中，所述电机10的两端分别设有左端盖18和右端盖19，所述控制器30设于所述电机10内部靠近所述左端盖18处。