[实用新型]一种采煤机牵引机的控制结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种采煤设备，特别涉及一种采煤机牵引机的控制结构。

背景技术

国内外按照煤层厚度大小，将煤层分为薄煤层、中厚煤层、厚煤层。1.3米以下的为薄煤层，1.31~3.5米为中厚煤层，3.5米以上为厚煤层。现有的采煤机牵引机体积较大，对于薄煤层的开采如果采用体积较大的采煤机牵引机，那么就需要挖很大的通道，采煤的效益会很低甚至亏本。

因此本申请人的另一申请文件公开了一种采煤机牵引机，包括机壳，还包括有电机输入端，所述电机输入端连接有齿轮分动部，所述齿轮分动部连接有双向变量泵和辅助齿轮泵，所述双向变量泵为第一油路提供动力，所述辅助齿轮泵为第二油路提供动力，所述双向变量泵连接油马达，所述油马达连接减速箱，所述减速箱的输出轴连接有主动链轮。这种采煤机牵引机的双向变量泵上设置有控制拉杆，通过控制拉杆的伸缩控制液压油的流向，从而改变油马达的转动方向，以此实现通过控制拉杆来改变牵引机的牵引方向，由于控制拉杆在牵引机的内部，操作人员很难对控制拉杆进行直接操作。

发明内容

本实用新型针对现有技术不足，提供一种采煤机牵引机的控制结构，能够方便工人对控制拉杆进行操作，方便对采煤机牵引机进行控制。

一种采煤机牵引机的控制结构，包括机壳，电机输入端，所述电机输入端连接有齿轮分动部，所述齿轮分动部连接有双向变量泵，所述双向变量泵上设置有控制拉杆，还包括有主泵变量拨杆，所述主泵变量拨杆包括转动杆，所述转动杆上设置有折弯部，所述折弯部下方设置有第一U形块，所述第一U形块与所述控制拉杆固定连接。

上述技术方案中，优选的，所述折弯部为第二U形块。

上述技术方案中，优选的，靠近所述机壳侧的所述转动杆上设置有齿轮减速机构，所述齿轮减速机构小齿轮轴伸出所述机壳外连接有把手。

本实用新型与现有技术相比，具有如下有益效果：本实用新型能够方便工人对控制拉杆进行操作，方便对采煤机牵引机进行控制。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

图2为本实用新型实施例的油路示意图。

图3为本实用新型实施例的控制拉杆与主泵变量拨杆连接处的示意图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：参见图1至图3， 一种采煤机牵引机的控制结构，包括机壳1，电机输入端2，所述电机输入端2连接有齿轮分动部3，所述齿轮分动部3连接有双向变量泵4和辅助齿轮泵5，所述双向变量泵4为第一油路a提供动力，所述辅助齿轮泵5为第二油路b提供动力，所述第一油路a为双向变量泵4和油马达6连接的油路，所述第一油路a用于输出动力，所述第二油路b用于给第一油路a供油。

所述双向变量泵4连接油马达6，所述双向变量泵4上设置有控制拉杆41，通过控制拉杆41的伸缩控制液压油的流向，从而改变油马达6的转动方向，以此实现通过控制拉杆41来改变牵引机的牵引方向，由于控制拉杆41在牵引机的内部，为了控制方便还包括有主泵变量拨杆7，所述主泵变量拨杆7包括转动杆71，所述转动杆71上设置有折弯部72，所述折弯部72下方设置有第一U形块73，所述第一U形块73与所述控制拉杆41固定连接，本实施例中，所述折弯部72为第二U形块，第一U形块73与第二U形块垂直设置，通过转动转动杆71使得折弯部72绕着转动杆71转动，推动第一U形块73前后运动，从而实现控制拉杆41伸缩。转动杆71的两端均设置有支架，为了使得工人在操作时较省力，在靠近牵引机机壳1侧的转动杆71上设置有齿轮减速机构74，所述齿轮减速机构74小齿轮轴伸出机壳外连接有把手75。

所述油马达6连接减速箱8，所述减速箱8的输出轴连接有主动链轮9，为了使得链条能够缠绕在链轮上不易脱落，在主动链轮9的两侧各设置有一个从动链轮10。所述主动链轮9和从动链轮10外侧设置有挡煤板20，用于防止煤进入将链轮卡死。

为了使得该牵引机结构更加紧凑，该牵引机的液压回路采用的是闭式液压回路，而采用闭式液压回路使得液压油散热效果比较差，液压油内也会掺入很多的杂质，为了提高散热效果和内部循环的液压油质量，滤去油液中的污染物，为双向变量泵4提供清洁的、温度较低的油液，所述第二油路b除了辅助齿轮泵5外还包括有依次连接的冷却器11、滤油器12，将第二油路b经过冷却器11和滤油器12之后再接入第一油路a。所述第二油路b上还连接有第一压力检测装置13，在第一油路a和第二油路b接入口处还设置有单向阀14使得液压油只能从第二油路b进入第一油路a，所述第二油路b连接第一溢流阀15后连入油箱。