[实用新型]深海摄像照明云台

说明书

技术领域

本实用新型涉及深海水下工程装备和水下科考设备，具体涉及一种深海摄像照明云台。

背景技术

在深海工作时，深海调查、勘探与作业设备（如摄像拖体、ROV、钻机和集矿机等）需要对工作目标（如海底及其它深海设备等）进行多角度和全方位的监测。目前，在深海工作中大多采用多组照明灯与摄像头进行协作，将其分组固定在仪器或设备上对同一目标进行监测，每组照明灯和摄像头获得一定角度和方向的监测视频，从而通过多组照明灯与摄像头完成对同一目标的多角度监测。但是，由于照明灯与摄像头为进口设备，水位越深，费用越高，由于采用多组照明灯和摄像头，使得费用巨大；此外，通过对多组照明灯与摄像头获得的视频进行合成的同一目标的多角度视频还有可能存在监测盲区。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种深海摄像照明云台，通过配设一组照明灯与摄像头，实现对同一目标的全角度和全方位的监测，节约了成本，提高了监测的有效性和可靠性。

本实用新型提供了一种深海摄像照明云台，包括摄像和照明机构、垂直回转机构、水平回转机构和回转支呈，所述摄像和照明机构固定在垂直回转机构上，所述回转支呈的顶部固定在所述垂直回转机构的底部，所述回转支呈的底部固定在所述水平回转机构的顶部。

优选地，所述摄像和照明机构包括摄像头、照明灯以及固定板，所述固定板的一侧垂直焊接有U型卡座，所述照明灯设于U型卡座内，所述摄像头通过抱箍固定在固定板上。

优选地，所述垂直回转机构包括底板、对称设置于底板两侧的哨型左立板和哨型右立板，转动轴、垂直驱动电机、以及大齿轮、小齿轮和同步带，所述左立板和右立板的口部对称开设有一对同轴孔，所述左立板和右立板的肚部也对称开设有一对同轴孔，所述转动轴的两端分别穿过并固定于左立板和右立板口部的同轴孔；所述垂直驱动电机的两端分别穿过并固定于左立板和右立板肚部的同轴孔；所述大齿轮和小齿轮分别连接于转动轴和垂直驱动电机的输出端，并通过所述同步带相互连接；所述转动轴的中部还设置有用于固定摄像和照明机构的凸台。

优选地，所述回转支呈包括回转外圈、回转内圈，所述回转支呈的顶部固定有垂直回转机构，所述回转支呈的底部固定于水平回转机构。

优选地，所述水平回转机构包括外筒、上盖板、位于外筒内的步进电机，所述步进电机通过连接套固定在上盖板的底部，所述上盖板的中部设有供键轴穿过的通孔，所述键轴的一端通过连轴器与所述步进电机的输出轴连成一体，另一端与所述回转内圈键连接。

优选地，所述外筒的底部顺序开设有排气口、电缆插座口以及液压管接头口，其中所述电缆插座的电缆与步进电机连接。

优选地，所述上盖板通孔的上部设置有两道O型圈进行密封；所述外筒与上盖板的连接处也设置有O型圈进行密封。

优选地，所述步进电机为带刹车的步进电机。

优选地，所述液压管接头连接有橡胶皮囊，所述橡胶皮囊和外筒内填充有绝缘液压油。

由上述技术方案可知，本实用新型提供的深海摄像照明云台，通过对设置的一组照明灯与摄像头进行水平回转或垂直转动，实现了对同一目标的全角度和全方位的监测，节约了成本，提高了监测的有效性和可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例提供的深海摄像照明云台的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例提供的深海摄像照明云台的摄像和照明机构的结构示意图；

图3为本实用新型一实施例提供的深海摄像照明云台的垂直回转机构的结构示意图；

图4为本实用新型一实施例提供的深海摄像照明云台的水平回转机构和回转支呈的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。