[实用新型]深海摄像照明云台

权利要求书

1.一种深海摄像照明云台，包括摄像和照明机构、垂直回转机构、水平回转机构和回转支呈，其特征在于，所述摄像和照明机构固定在垂直回转机构上，所述回转支呈的顶部固定在所述垂直回转机构的底部，所述回转支呈的底部固定在所述水平回转机构的顶部。

2.根据权利要求1所述的深海摄像照明云台，其特征在于，所述摄像和照明机构包括摄像头、照明灯以及固定板，所述固定板的一侧垂直焊接有U型卡座，所述照明灯设于U型卡座内，所述摄像头通过抱箍固定在固定板上。

3.根据权利要求1所述的深海摄像照明云台，其特征在于，所述垂直回转机构包括底板、对称设置于底板两侧的哨型左立板和哨型右立板，转动轴、垂直驱动电机、以及大齿轮、小齿轮和同步带，所述左立板和右立板的口部对称开设有一对同轴孔，所述左立板和右立板的肚部也对称开设有一对同轴孔，所述转动轴的两端分别穿过并固定于左立板和右立板口部的同轴孔；所述垂直驱动电机的两端分别穿过并固定于左立板和右立板肚部的同轴孔；所述大齿轮和小齿轮分别连接于转动轴和垂直驱动电机的输出端，并通过所述同步带相互连接；所述转动轴的中部还设置有用于固定摄像和照明机构的凸台。

4.根据权利要求1所述的深海摄像照明云台，其特征在于，所述回转支呈包括回转外圈、回转内圈，所述回转支呈的顶部固定有垂直回转机构，所述回转支呈的底部固定于水平回转机构。

5.根据权利要求4所述的深海摄像照明云台，其特征在于，所述水平回转机构包括外筒、上盖板、位于外筒内的步进电机，所述步进电机通过连接套固定在上盖板的底部，所述上盖板的中部设有供键轴穿过的通孔，所述键轴的一端通过连轴器与所述步进电机的输出轴连成一体，另一端与所述回转内圈键连接。

6.根据权利要求5所述的深海摄像照明云台，其特征在于，所述外筒的底部顺序开设有排气口、电缆插座口以及液压管接头口，其中所述电缆插座的电缆与步进电机连接。

7.根据权利要求5所述的深海摄像照明云台，其特征在于，所述上盖板通孔的上部设置有两道O型圈进行密封；所述外筒与上盖板的连接处也设置有O型圈进行密封。

8.根据权利要求5-7之一所述的深海摄像照明云台，其特征在于，所述步进电机为带刹车的步进电机。

9.根据权利要求8所述的深海摄像照明云台，其特征在于，所述液压管接头连接有橡胶皮囊，所述橡胶皮囊和外筒内填充有绝缘液压油。