[实用新型]一种夹具快速切换装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种夹具快速切换装置。

背景技术

目前在汽车零部件焊接生产中一种很常见的生产线布置方式为转台式双工序机器人焊接线。在该机构中的夹具变位机构其主要作用是用于翻转夹具以满足不同位置的焊缝焊接要求。由于转台式双工序机器人焊接线只需要一名操作人员操作，不断转动循环，所以很大程度上节约了劳动力成本，也避免了工人跑动付出的体力。

在使用该主体结构的前提下，由于夹具变位机构所使用的伺服控制的减速电机其成本较高，而实际使用时，部分产品焊接位置位于固定一侧，实际不需要夹具的翻转，同时用一个机器人工作站生产又产能过剩。

于是为了节约成本，提高设备利用率，将两种产品的夹具安装于同一副夹具底板的两侧。此时，在产品切换时需要将夹具进行翻转。由于目前夹具的重量均超过700KG以上，故人力翻转比较困难，也不安全。

发明内容

本实用新型的目的，就是为了解决上述问题而提供了一种结构简单的夹具快速切换装置。

本实用新型的目的是这样实现的：

本实用新型的一种夹具快速切换装置，包括安装座、具有转轴的减速机、连接轴、手轮、前轴承座、前轴承、后轴承和主动盘，其中，

所述前轴承座安装于所述安装座前侧的上部；

所述连接轴的一端固定于所述减速机的后端，另一端与所述手轮固定连接，所述连接轴的中部安装有后轴承，所述后轴承设于所述安装座后侧的上部；

所述减速机的前部安装有前轴承，所述前轴承安装于所述前轴承座内；

所述减速机的转轴与所述主动盘固定连接。

上述的一种夹具快速切换装置，其中，所述主动盘的后端面上设有定位块。

本实用新型通过安装手动转盘转动，有效提高了翻转的效率，提高了安全性，节省了生产成本，也为日后重复利用现有的转台机构留下了空间。使用一个工作站可以生产两种产品，理论设备利用率由原先的64%提升至95%。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本实用新型作进一步说明。

请参阅图1，图中示出了本实用新型夹具快速切换装置，包括安装座1、具有转轴21的减速机2、连接轴3、手轮5、前轴承座7、前轴承6、后轴承4和主动盘9，其中：

前轴承座7安装于安装座1前侧的上部；

连接轴3的一端固定于减速机2的后端，另一端与手轮5固定连接，连接轴3的中部安装有后轴承4，后轴承4设于安装座1后侧的上部；

减速机2的前部安装有前轴承6，前轴承6安装于前轴承座7内；

减速机2转轴21的前端与主动盘9固定连接。

主动盘9的后端面上设有定位块8。

夹具安装于主动盘9上，通过转动手轮5带动减速机2转动，进而带动主动盘9翻转，实现夹具的翻转切换，主动盘9后端面的定位块8，用于定位夹具的翻转固定，有效保证其重复定位精度。

以上实施例仅供说明本实用新型之用，而非对本实用新型的限制，有关技术领域的技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以作出各种变换或变型，因此所有等同的技术方案也应该属于本实用新型的范畴，应由各权利要求所限定。