[实用新型]一种动力头驱动装置

权利要求书

1.一种动力头驱动装置，用于驱动承载板运动，其特征在于：包括底座，底座上设有摆动块，摆动块与底座转动连接；摆动块上设有驱动电机和控制电机，控制电机用于锁定或释放承载板与驱动电机的相对位移。 

2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于：所述控制电机的输出轴连接有第一插销，控制电机通过输出轴驱动第一插销做往复运动，第一插销用于插入设于承载板上的卡位结构，以锁定承载板与驱动电机的相对位移。 

3.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于：所述第一插销为齿条，所述控制电机的输出轴上设有齿轮，齿轮与该齿条驱动连接。 

4.根据权利要求3所述的驱动装置，其特征在于：所述控制电机的输出轴连接有第二插销，所述底座上设有卡位结构，控制电机通过输出轴控制第二插销做往复插入该卡位结构的动作；当第二插销插入该卡位结构时，摆动块相对于底座的转动被锁定。 

5.根据权利要求4所述的驱动装置，其特征在于：所述第二插销为齿条，所述控制电机的输出轴上设有主动带轮；摆动块上还设有齿轮轴，齿轮轴上设有齿轮和被动带轮；所述主动带轮通过同步带与被动带轮连接，所述齿轮与该齿条驱动连接。 

6.根据权利要求5所述的驱动装置，其特征在于：所述第一插销和第二插销的插入和退出动作是互为相反的关系。 

7.根据权利要求6所述的驱动装置，其特征在于：所述设于底座上的卡位结构包括依次设置的外挡块、第一下摆耳、中挡块、第二下摆耳和内挡块；所述第一下摆耳和外挡块并列排布，并相互间设有供第二插销插入的间隙；所述第二下摆耳和内挡块并列排布，并相互间设有供第二插销插入的间隙；第一下摆耳和第二下摆耳分别与底座弹性转动连接；中挡块设于第一下摆耳和第二下摆耳之间，用于抵住第一下摆耳和第二下摆耳因为弹力而转动的趋势；所述第一下摆耳和外挡块的排列方向与第二下摆耳和内挡块的排列方向垂直。 

8.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于：所述驱动电机的输出轴上设有主动链轮，用于驱动承载板上的链条，主动链轮的两侧设有换向轮；驱动电机朝向承载板的一侧上，还设有若干行程开关。 

9.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于：所述摆动块上还设有导杆，导杆上设有导轮；导杆和导轮与设于承载板上的导轨配合，用于引导承载板移动的轨迹。