[实用新型]臂架系统及高空作业车

权利要求书

1.一种臂架系统，包括伸缩臂组（1）和拐臂（4），其特征在于，所述伸缩臂组（1）和拐臂（4）之间设有平面连杆机构，所述平面连杆机构平行于水平面设置，所述平面连杆机构用于驱动所述拐臂（4）在折叠状态和伸展状态之间转换。

2.根据权利要求1所述的臂架系统，其特征在于，所述平面连杆机构包括第一连杆（2）、第二连杆（3）、第一伸缩油缸（6）及第二伸缩油缸（7）；所述第一连杆（2）的一端与伸缩臂组（1）的末端铰接，另一端与第二连杆（3）铰接；所述第一伸缩油缸（6）的一端与伸缩臂组（1）铰接，另一端与所述第一连杆（2）铰接；所述第二伸缩油缸（7）的一端与所述第一连杆（2）铰接，另一端与所述第二连杆（3）铰接；所述拐臂（4）与第二连杆（3）连接。

3.根据权利要求2所述的臂架系统，其特征在于，所述拐臂（4）与第二连杆（3）铰接，且所述拐臂（4）和第二连杆（3）之间设置有变幅油缸（8）。

4.根据权利要求3所述的臂架系统，其特征在于，在伸展状态，所述拐臂（4）的中心线与所述伸缩臂组（1）的中心线位于同一竖直面内。

5.根据权利要求2至4任一项所述的臂架系统，其特征在于，所述第一伸缩油缸（6）、第二伸缩油缸（7）与第一连杆（2）的铰接点对称布置在所述第一连杆（2）的两侧。

6.根据权利要求1所述的臂架系统，其特征在于，所述平面连杆机构包括第三连杆（9）、第四连杆（10）、第五连杆（11）及第三伸缩油缸（12）；所述第三连杆（9）、第四连杆（10）的两端分别与伸缩臂组（1）和第五连杆（11）连接；所述拐臂（4）与第五连杆（11）连接。

7.根据权利要求6所述的臂架系统，其特征在于，所述拐臂（4）与第五连杆（11）铰接，且所述拐臂（4）和第五连杆（11）之间设置有变幅油缸（8）。

8.一种高空作业车，设置有移动底盘，其特征在于，所述移动底盘上设置有权利要求1至7任一项所述的臂架系统。