[实用新型]三维调节缓冲式焊枪

说明书

技术领域

本实用新型涉及焊锡机使用的焊枪（或称焊笔），尤指一种三维调节缓冲式焊枪，能三维调节，附有缓冲功能，能快速更换焊咀，可多头焊接使用。

背景技术

目前在自动焊锡机上使用的焊枪一般采用原有手工焊接用手柄焊笔，至少存在以下不足：

第一，定位精度差，更换焊咀后需要反复调整焊咀紧固位置和焊接点位置数据，造成效率较低，宕机时间增加。

第二，操作员基本无法直接更换焊咀，需要专业工程人员更换调整。

第三，多头焊接使用时调整特别繁琐，耗费大量时间，对于较精密焊件无法使用。

发明内容

本实用新型旨在克服现有技术的上述不足，提供一种三维调节缓冲式焊枪。能三维位移调节，附有缓冲功能，定位精度高，快速装夹定位，焊咀更换后无需调整，即换即用，结构简单，并可多头焊接使用。

为此，本实用新型采用下述技术方案：

三维调节缓冲式焊枪，包括焊枪组件，其特征在于：还包括旋转臂、弧形支架、以及作为Z向位移调节机构的Z向导轨和在Z向导轨上滑动的滑块；

所述旋转臂包括一盘状体和从该盘状体伸出的伸出臂，所述盘状体及所述伸出臂处于同一个平面上，所述盘状体上开制中心安装孔，在所述伸出臂上开制通孔，该通孔的孔深方向与中心安装孔的孔深方向垂直，所述旋转臂能绕中心安装孔旋转；

弧形支架为竖立设置的板状体，其上开制弧形长孔，在所述通孔及所述弧形长孔中安装螺栓以实现旋转臂调节安装于弧形支架，且弧形支架能以弧形长孔为导轨以该螺栓为支点进行旋转；

所述旋转臂及弧形支架皆在竖直平面内旋转，且两者旋转所在的平面相互垂直；

Z向导轨固装于弧形支架，焊枪组件通过焊枪基座安装在滑块上；致使焊枪组件能随同旋转臂及弧形支架转动，还能实施Z向位移调节。

对上述技术方案进行进一步阐述：

还包括缓冲机构，所述缓冲机构包括微调旋钮、缓冲拉杆、缓冲弹簧和微调弹簧，微调旋钮配装于弧形支架并与缓冲拉杆的上端连接，使弧形支架通过微调旋钮与缓冲拉杆的上端配装；微调旋钮的外周套设所述微调弹簧，且微调弹簧配装于缓冲拉杆与弧形支架之间，使得微调旋钮的微调无间隙产生；缓冲拉杆的下端制有Z向开槽，通过拉杆螺丝定位使焊枪基座只能在所述Z向开槽内移动；同时在所述Z向开槽内沿上下方向安装缓冲弹簧，缓冲弹簧与焊枪基座抵触，使焊枪基座在没有外力时保持在最下端位置；在焊枪基座上通过焊枪锁块固定焊枪组件，当有大于缓冲弹簧的外力沿上下作用于焊枪组件的焊咀时，焊枪基座在滑块的导向作用下前后左右无偏移的上下移动，从而使得焊咀与被焊件不会出现硬碰撞损伤的同时又可以有一定的预压力。

所述焊枪组件沿Z 向设置，包括上端套管、高频发热芯、锁紧套管、楔块、锁紧螺母和焊咀，在锁紧套管中安装高频发热芯并用上端套管固定，在锁紧套管的下端开有4个沿圆周方向均布的楔块安装开槽，在每个楔块安装开槽中各安装一楔块，在楔块安装开槽的外圈安装锁紧螺母，该锁紧螺母能通过锁紧螺纹由斜面部分推动楔块朝径向压紧焊咀的钢管以防止松动；在焊咀的钢管上端开有V型槽，锁紧套管沿径向安装一定位销钉， V型槽插入到该定位销钉位置便能精确定位，更换时只需稍微拧松锁紧螺母，楔块松开，焊咀能轻松取下，同时也能轻松更换新焊咀，将V型槽插入到所述定位销钉位置后再拧紧锁紧螺母即可。

弧形支架的下端开制弧形滑槽，所述伸出臂的下端制有凸齿，该凸齿位于该弧形滑槽中形成活动配合，以增强弧形支架作弧形滑移的稳定性。

缓冲弹簧和微调弹簧均为压缩弹簧。

所述盘状体呈圆盘状，伸出臂与圆盘状盘状体的边缘相切。

微调旋钮通过M3螺纹与缓冲拉杆的上端连接。

本实用新型的有益效果是：

其一，焊枪组件能随同旋转臂和弧形支架进行转动，还能作Z向位移，以实现三维调节，从而实现高精度定位；还通过设置缓冲机构具有缓冲功能，其缓冲功能一方面使得微调旋钮的微调无间隙产生；另一方面当有大于缓冲弹簧的外力沿上下作用于焊枪组件的焊咀时，焊枪基座在滑块的导向作用下前后左右无偏移的上下移动，从而使得焊咀与被焊件不会出现硬碰撞损伤的同时又可以有一定的预压力。

其二，定位精度高，快速装夹定位，焊咀更换后无需调整，即换即用，结构简单，并可多头焊接使用。

其三，结构紧凑。

其四，适用于精密焊件，焊接质量稳定可靠。

附图说明

图1为本实用新型立体示意图之一；

图2为本实用新型立体示意图之二；