[实用新型]一种数控板料折弯机用新型机械伺服随动托料

权利要求书

1.一种数控板料折弯机用新型机械伺服随动托料，其特征在于，包括直线导轨和通过其与折弯机机架连接的驱动台，齿条，弧形推杆和托料架，驱动台上方设有驱动箱，弧形推杆穿过驱动台和驱动箱与托料架连接，驱动箱内设有两对导向轮分别与弧形推杆的内弧和外弧配合，驱动箱内还设有两个过渡链轮和一个主动链轮，两个过渡链轮和主动链轮通过一根链条带动，链条两端分别与弧形推杆的上下两端连接并处于绷紧状态，主动链轮通过伺服电机带动减速机来驱动其转动。

2.根据权利要求1所述的一种数控板料折弯机用新型机械伺服随动托料，其特征在于，所述两个过渡链轮位于弧形推杆的外侧并与导向轮共用同一转轴，所述链条的两端与弧形推杆的外弧的上下两端连接，弧形推杆的外弧上设有链条槽。

3.根据权利要求1所述的一种数控板料折弯机用新型机械伺服随动托料，其特征在于，所述导向轮的外圆弧设有V型槽，所述弧形推杆的内弧和外弧设有与导向轮V型槽相配合的倒V型凸台。

4.根据权利要求1所述的一种数控板料折弯机用新型机械伺服随动托料，其特征在于，所述直线导轨为使驱动台左右运动的横向直线导轨及使驱动箱前后运动的自制滑动导轨；所述齿条为使驱动台上下运动的纵向齿条。