[实用新型]一种用于全自动加样仪中的多Tip头可变间距装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及加样仪技术领域，具体涉及一种用于全自动加样仪中的多Tip头可变间距装置。

背景技术

目前加样仪多用于生物化学分析实验中加入样本和试剂，使其充分反应。它作为临床医疗检验分析中的一种常用设备，已经广泛地被用于医院、试剂厂、研究室等加样工作。由于试剂容器的大小规格不同和不同项目的加样工序也不相同，多Tip头加样系统要求可实现精准的变间距功能。市场上常用的多Tip头可变间距装置主要有两种：1）采用一种类似“晾衣架”似的机械结构，利用机械结构的伸缩作用实现变间距；2）每个Tip头装载装置单独由一个电机控制其在Y轴上的运动，需要变间距时分别给对应电机发指令实现变间距。但是这两种方法都有他们的缺点：1）单凭机械结构变间距，对机械装置的精密性有非常高的要求，不易满足。并且机械结构利用轴承和滚轴运动，时间长易于磨损造成精确性不足；2）每个Tip头装载装置单独控制可实现精确变间距，但是多个Tip同时运动需要协调，涉及回原点、避碰和限位等诸多运动控制的问题，比较麻烦。目前正通过一些运动控制算法对其进行优化。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有多Tip头可变间距装置成本较高和控制方法复杂的不足，设计一种可以保证精度、成本较低并且控制方法简单易于实现的全自动加样仪多Tip头可变间距装置，对传统工艺简化以达到高效、简单那目的，具有重要的实用新型意义和应用前景，具体技术方案如下。

一种用于全自动加样仪中的多Tip头可变间距装置，该多Tip头可变间距装置主要包括三大部分：水平移动部分负责可变间距装置在水平方向上整体移动，变间距动力部分通过步进电机提供多Tip头变间距的动力来源，多Tip头装载装置部分作为最终执行机构实现变间距。

上述的用于全自动加样仪中的多Tip头可变间距装置中，水平移动部分主要包括水平轨道、第一履带、轨道滑动块、电机固定块以及螺丝和垫片，水平轨道和第一履带的两端固定在全自动加样仪的水平横梁上，轨道滑动块可沿水平轨道自由滑动，第一履带通过螺丝和垫片紧密固定在电机固定块上，全自动加样仪中用于水平方向移动的步进电机带动第一履带水平移动，进而使电机固定块和轨道滑动块带动多Tip头可变间距装置整体水平移动。

上述的用于全自动加样仪中的多Tip头可变间距装置中，变间距动力部分包括电机固定块、步进电机、第一组固定杆、第二组固定杆、第二履带、第一轴承、第二轴承、旋转螺杆、Tip头装载装置滑动块、Tip头装载装置固定块、第一组螺钉、第二组螺钉、第三组螺钉，步进电机通过第一组固定杆和第二组固定杆固定在电机固定块上，第二履带用于步进电机和旋转螺杆之间的传动，第一轴承和第二轴承紧密镶嵌固定在电机固定块内部，Tip头装载装置滑动块通过第一组螺钉固定在一端的Tip头装载装置上，Tip头装载装置固定块通过，第二组螺钉和第三组螺钉固定在另一端的Tip头装载装置上和电机固定块上。旋转螺杆通过第一外螺纹柱紧密拧在第一内螺纹孔上，旋转螺杆通过第二外螺纹柱紧密拧在第二内螺纹孔上，旋转螺杆的凹槽通过第一突起和第二突起紧密镶嵌起到固定作用，保证旋转螺杆在转动时不会同第一轴承和第二轴承发生相对运动。第一轴承通过第四外螺纹柱紧密拧在第三内螺纹孔上，第二轴承通过第五外螺纹柱紧密拧在第四内螺纹孔上，保证彼此不发生相对运动。第三外螺纹柱可活动拧在第五内螺纹孔上，旋转螺杆在转动时带动Tip头装载装置滑动块移动，产生变间距动力。

上述的用于全自动加样仪中的多Tip头可变间距装置中，多Tip头装载装置部分包括第一滑动杆、第二滑动杆、精密弹簧、Tip头装载装置，Tip头装载装置中包括直线电机、转接杆、金属管、塑料管。第一滑动孔和第二滑动孔固定在全自动加样仪的水平横梁上，n-1（n为正整数）个精密弹簧穿过第二滑动杆将n个Tip头装载装置可滑动地连接在一起，Tip头装载装置滑动块通过第一组螺钉固定在一端的Tip头装载装置上，Tip头装载装置固定块通过第二组螺钉和第三组螺钉固定在另一端的Tip头装载装置和电机固定块上。这部分主要作为最终执行机构实现多Tip头变间距。n个Tip头装载装置在水平面上整体移动，在竖直方向上可以通过直线电机和转接杆单独移动金属管装载Tip头，通过塑料管进行吸液和喷液。