[实用新型]自动叉车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动叉车，尤其是以一种用于叉取高出货物的叉车。 

背景技术

叉车作为现代工业的搬运车辆，已经广泛的应用港口，车站，机场，货场，工厂车间仓库等地方。人们使用叉车进行短途搬运货物，装货，卸货等作业。多年来，常见的叉车基本只能实现对已堆好的货物进行搬运工作，但无法取用不同位置的货物并一次性搬运。进而降低了作业的效率。再者，公知的叉车大多是人为操纵，作业的准确性和安全性大大降低。 

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种叉车，该叉车能够灵活的取放不同位置的多个货物且一次性搬运，并能够自动准确的定位货物，以克服现有技术的不足。 

为了解决所述技术问题，本实用新型采取以下技术方案：包括驱动车轮、动力单元、货叉架，桅杆，链条，水平滑道，货盘，货叉，皮带；桅杆与动力单元连接，桅杆底部与货盘刚性固定，桅杆上分别安装有链条，链条的一端和动力单元连接，另一端与货叉架连接，货叉位于货叉架上的横向滑轨上，货叉上设有皮带作为传送装置。 

本实用新型的有益效果是，可以在自动地一次性取放不同位置的货物，准确灵活，结构简单，能有效提高作业效率。 

附图说明

下面结合附图和实施示例对本实用新型进一步说明。 

图1为本实用新型的原理图。 

图2为本实用新型货叉的放大图。 

图中1驱动车轮，2动力单元，3货叉架，4桅杆，5链条，6水平滑道，7货盘，8 货叉，9皮带。 

具体实施方式

参见图1中，包括驱动车轮1、动力单元2、货叉架3，桅杆4，链条5，水平滑道6，货盘7，货叉8，皮带9；桅杆4与动力单元2连接，桅杆底部与货盘7刚性固定，桅杆4上分别安装有链条5，链条5的一端和动力单元2连接，另一端与货叉架3连接，货叉8位于货叉架3上的横向滑轨6上，货叉8上设有皮带9作为传送装置。 

结合附图对本实用新型的工作过程做进一步介绍：动力单元和自动导引装置2驱动车轮1将货车驱动到搬运货物的最适当位置，货叉8沿桅杆4上的链条5上升到叉取货物的最佳高度，皮带9接触货物底部，将货物完全传送到货叉8上，货叉8沿桅杆4上的链条5下降到桅杆4最底部，一对货叉8通过货架上的水平滑道6向外运动，将货物安放在货盘7上，再沿桅杆4上的链条5上升到下一个货物的取物最佳位置，一对货叉8沿水平滑道6向内滑至初始位置，进行下一次取物。