[实用新型]一种下降就位后再进行挂、脱钩的机械抓梁

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种起重设备上的吊具，具体的讲，属于水利工程启闭机上起吊闸门或拦污栅的机械式抓梁。 

背景技术

在现有技术中，机械抓梁是水利工程启闭机起吊闸门或拦污栅或类似物品的常用设备。按机械抓梁抓具形式的不同，常用的有抓钩式机械抓梁和穿销连接式机械抓梁；按抓梁驱动形式的不同，常用的有通过齿条、齿轮传动和棘轮机构驱动的机械抓梁，和用重锤驱动的重锤式机械抓梁。现有技术的上述这些抓梁有一个共同的特点，就是抓梁和闸门或拦污栅这些被吊物进行连接和就位的过程，抓梁相对被吊物要进行相对的移动，抓梁这种一边上下移动,一边其抓具和被吊物进行挂、脱的连接，使抓梁的抓具和被吊物的吊头很容易产生干涉，为避免上述的干涉，被吊物上和抓梁连接的吊头的高度就需要加大。一个启闭机的抓梁往往需要起吊多个被吊物，这就造成每个被吊物的吊头都需有较大的高度，这显然是不经济的。特别是一些被吊物受结构尺寸所限，被吊物的吊头高度不易加大，例如对于叠梁式闸门，其吊头为避免和上部的叠梁门干涉，吊头的尺寸就往往会受到限制而不易加大。如采用液压抓梁虽可以降低被吊物吊头的高度，但由于液压抓梁的造价相对较高，会增大工程的投资。 

发明内容

基于上述现有技术存在的问题，本实用新型的任务是设计一种能降低被吊物吊头高度的机械式抓梁，以降低工程的投资。 

本实用新型是采取以下技术措施实现的：一种下降就位后再进行挂、脱钩的机械抓梁，包括抓梁体、抓梁的导向装置、抓梁的下降就位装置、抓梁的抓具、抓具的驱动装置，抓具挂、脱钩操作装置，该机械抓梁还设有可相对抓梁体上下位移的可滑移吊体，抓具挂、脱钩操作装置的上部还设有连接头，抓梁体上还设有用于和可滑移吊体进行钩挂连接的挂头，可滑移吊体和抓梁体的挂头处设有可使可滑移吊体上下移动的间隙，可滑移吊体还和抓具挂、脱钩操作装置上部的连接头进行连接，当主机的起升机构带动抓梁下降就位后继续下降时，可滑移吊体在其重力的作用下会继续向下滑移，并带动连接在其上的抓具挂、脱钩操作装置相对抓梁体向下位移，进行抓具挂、脱钩的操作。当抓梁的主机起升时，主机的吊具首先带动可滑移吊体相对抓梁体向上滑移并挂上抓梁体的挂头，通过抓梁体的挂头带动机械抓梁一起起升。此时如机械抓梁的抓具处于挂钩的位置，抓梁会连同被抓物一起起升；此时如抓具处于脱钩的位置，抓梁会被单独提起。由于在抓梁就位后利用可滑移吊体相对抓梁体的位移驱动抓具挂、脱钩操作装置进行挂、脱钩操作，避免了现有技术抓梁的抓具一边上下移动，一边进行挂、脱钩的操作，使抓梁的抓具不易和闸门或拦污栅的吊头产生干涉，这样就可以减小被吊物吊头的高度，减小了工程的投资，使这种抓梁具有广泛的实用性。 

本实用新型所述的下降就位后再进行挂、脱钩的机械抓梁，所述的抓具挂、脱钩操作装置，可以是一个上部设有连接头，并通过连接头和机械抓梁可滑移吊体进行连接的齿条，所述的驱动装置由棘轮机构和连杆机构组成，并且棘轮机构的外圈设有齿轮；当抓梁下降就位后主机的起升机构继续下降，可滑移吊体会继续相对抓梁体向下位移，所述的和机械抓梁可滑移吊体进行连接的齿条在抓梁的可滑移吊体重力作用下相对抓梁体产生向下的位移，齿条推动和其啮合的位于棘轮机构外圈的齿轮转动，齿轮又驱动棘轮机构转动，棘轮又驱动连杆机构带动抓梁的抓具进行挂、脱钩的操作，所述的机械抓梁的主机提升时其可滑移吊体带动和其连接的齿条同步上移，该齿条驱动棘轮机构外圈的齿轮带动棘轮的外圈反向转动，由于驱动装置各运动部位的阻尼作用，棘轮产生打滑，抓具保持原来的挂钩或脱钩的状态，主机的吊具首先带动可滑移吊体相对抓梁体向上滑移至上部极限位置，此时可滑移吊体会挂上抓梁体的挂头，并通过抓梁体的挂头带动机械抓梁一起起升。此时如机械抓梁的抓具处于挂钩的位置，抓梁会连同被吊物一起起升；此时如抓具处于脱钩的位置，抓梁会被单独提起。