[实用新型]一种下降就位后再进行挂、脱钩的机械抓梁

权利要求书

1.一种下降就位后再进行挂、脱钩的机械抓梁，包括抓梁体、抓梁的导向装置、抓梁的下降就位装置、抓梁的抓具、抓具的驱动装置，抓具挂、脱钩操作装置，其特征在于该机械抓梁还设有可相对抓梁体上下位移的可滑移吊体，抓具挂、脱钩操作装置的上部还设有连接头，抓梁体上还设有用于和可滑移吊体进行钩挂连接的挂头，可滑移吊体和抓梁体的挂头处设有可使可滑移吊体上下移动的间隙，可滑移吊体还和抓具挂、脱钩操作装置上部的连接头进行连接，当主机的起升机构带动抓梁下降就位后继续下降时，可滑移吊体在其重力的作用下会继续向下滑移，并带动连接在其可滑移梁体上的抓具挂、脱钩操作装置相对抓梁体向下位移，进行抓具挂、脱钩的操作。

2.根据权利要求1所述的机械抓梁，其特征在于所述的抓具挂、脱钩操作装置，是一个上部设有连接头，并通过连接头和机械抓梁可滑移吊体进行连接的齿条，所述的驱动装置由棘轮机构和连杆机构组成，并且棘轮机构的外圈设有齿轮；当抓梁下降就位后主机的起升机构继续下降，可滑移吊体会继续相对抓梁体向下位移，所述的和机械抓梁可滑移吊体进行连接的齿条在抓梁的可滑移吊体重力作用下相对抓梁体产生向下的位移，该齿条推动和其啮合的位于棘轮机构外圈的齿轮转动，齿轮又驱动棘轮机构转动，棘轮又驱动连杆机构带动抓梁的抓具进行挂、脱钩的操作，所述的机械抓梁的主机提升时，其可滑移吊体带动和其连接的齿条同步上移，该齿条驱动棘轮机构外圈的齿轮带动棘轮的外圈反向转动，由于驱动装置各运动部位的阻尼作用，棘轮产生打滑使抓具保持原来的挂钩或脱钩的状态，主机的吊具首先带动可滑移吊体相对抓梁体向上滑移至上部极限位置，此时可滑移吊体会挂上抓梁的挂头，并通过抓梁的挂头带动机械抓梁一起起升。

3.根据权利要求1所述的机械抓梁，其特征在于所述的抓具挂、脱钩操作装置，是一个上部设有连接头，并通过连接头和机械抓梁可滑移吊体进行连接的插入式锁板，所述的驱动装置包括重锤驱动机构、连杆机构、和受插入式锁板约束的限位体，当抓梁下降就位后主机的起升机构继续下降，可滑移吊体会继续相对抓梁向下位移，该插入式锁板在抓梁的可滑移吊体重力作用下相对抓梁体产生向下的位移，当插入式锁板下移至脱离其锁闭区的位置，驱动装置的限位体脱离插入式锁板的约束，驱动装置在重锤驱动机构重力的驱动下，通过连杆机构带动抓梁的抓具进行挂、脱钩的操作，抓梁的主机起升时，抓梁的可滑移吊体带动插入式锁板同步上移，插入式锁板相对抓梁体上升后进入其锁闭区，此时驱动装置的限位体已经处于插入式锁板的另一侧，使抓具保持原来的挂钩或脱钩的状态，主机的吊具首先带动可滑移吊体相对抓梁体向上滑移至上部极限位置，此时可滑移吊体会挂上抓梁的挂头，并通过抓梁的挂头带动机械抓梁一起起升。

4.根据权利要求2或3所述的机械抓梁，其特征在于所述的抓具为一个或一组吊钩，抓梁下降就位后，抓具挂、脱钩操作装置在抓梁的可滑移吊体重力作用下产生位移，控制抓具的驱动装置驱动吊钩摆动，实现吊钩挂、脱钩的操作。

5.根据权利要求2或3所述的机械抓梁，其特征在于所述的抓具为一个或一组穿销机构，抓梁下降就位后，抓具挂、脱钩操作装置在抓梁的可滑移吊体重力作用下产生位移，控制抓具的驱动装置驱动穿销机构伸缩，实现穿销机构挂、脱钩的操作。

6.根据权利要求2或3所述的机械抓梁，其特征在于所述的可滑移吊体和抓梁体间设有导向装置。