[实用新型]一种可爬楼梯的电动载物车有效
申请号: | 201320243338.0 | 申请日: | 2013-05-08 |
公开(公告)号: | CN203306131U | 公开(公告)日: | 2013-11-27 |
发明(设计)人: | 刘小刚;钟原;耿宏焯 | 申请(专利权)人: | 昆明理工大学 |
主分类号: | B62D55/075 | 分类号: | B62D55/075 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 650093 云*** | 国省代码: | 云南;53 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 楼梯 电动 载物车 | ||
技术领域
本实用新型涉及一种可爬楼梯的电动载物车,属于机械技术领域。
背景技术
现有的电动载物车结构是有一个车架,在车架上方装有载物装置,在车架下方前后安装有行走轮,位于后侧的一般是主动轮,前侧是从动轮。在车架后侧的主动轮之间安装有电动变速装置。这种结构的载物车虽然结构简单,操作方便但只适用于平地使用,无法解决上下楼的问题,给使用者带来不便。
发明内容
为克服现有技术的不足,本实用新型提供一种可爬楼梯的电动载物车,是一种结构简单,易于操作,具有上下楼梯功能的电动载物车。
本实用新型的技术方案是:可爬楼梯的电动载物车的结构包括载物箱1和行走机构,载物箱1通过车架2固定在行走机构上;行走机构包括助爬器、导向机构和行走轮,助爬器包括支架8、爬楼前轮9、爬楼后轮6和拨杆13组成,支架8为L型,L型支架8的长边两端分别安装有爬楼前轮9和爬楼后轮6,爬楼前轮9和爬楼后轮6通过爬楼履带7连接,L型支架8的短边与行走轮的轮轴固定连接,L型支架8的短边一端铰接拨杆13,拨杆13铰接在车架2上;导向机构和行走轮固定在车架2上。
所述导向机构包括固定套20、套管21和导向轮18,套管21套入固定套20中并通过松紧螺母19固定,套管的底端安装有导向轮18,整个导向机构通过固定套20垂直地面固定在车架2上。
所述行走机构包括通过履带15连接的主动轮17和从动轮11,主动轮17和从动轮11的履带15之间分布有过渡轮14,过渡轮14安装在车架2上;L型支架8的短边与从动轮11的轮轴固定连接。过渡轮14可以保持小车更平稳,抓地力更强。
所述主动轮17和从动轮11分别有两个,两个主动轮17为同轴连接,两个从动轮11为同轴连接。
所述主动轮17通过蜗杆蜗轮机构连接电动变速装置16,为载物车提供动力和变速。
所述行走机构还包括小轮,小轮固定在车架2上并与从动轮11保持在同一平面,小轮、从动轮11和主动轮17均采用履带15连接;主动轮17的车架附近也可以设置小轮,小轮的设置使电动载物车更容易爬坡。
所述载物箱1与车架2通过三角架3连接,车架2上通过轴承4连接三角架3的其中一端,这一端对应的三角架3的一边固定在载物箱1上并与载物箱1的内表面保持在同一水平线上。
所述车架2上安装有推车把手5。
使用过程如下:在平地使用时,可通过拨动拨杆13使的支架8处于抬起状态。(如图1所示状态);通过电动变速装置16带动主动轮17转动,通过从动轮11,履带15向前行走。行走时可通过升降套管21使得导向轮18触及地面,并用松紧螺母19固定住。操作者可握住车架2后方的手把5通过导向轮18起到导向作用。如需上下楼梯,可通过拨动拨杆13使助爬器处于放下状态。即让履带15与爬楼履带7处于同一平面,增大前后跨度,提高稳定性。履带15驱动整体上下楼梯。
本实用新型的有益效果是:由于装有助爬器,不但可以在平地行走,也可以利用助爬器实现上下楼的功能,并且由于电动变速装置安装于车架前侧,使其在爬楼梯时具有较大的动力输出。整体结构简单,动作灵活可靠。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图中标号依次说明:1-载物箱,2-车架,3-三角架,4-轴承,5-推车手把,6-爬楼后轮,7-爬楼履带,8-支架,9-爬楼前轮,10-转轴,11-从动轮,12-铰接螺栓,13-拨杆,14-过渡轮,15-履带,16-电动变速装置,17-主动轮,18-导向轮,19-松紧螺母,20-固定套,21-套管。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式,对本实用新型作进一步说明。
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