[实用新型]一种SMT涂喷印制的计算机视觉系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种计算机视觉系统，更具体地说，是一种SMT涂喷印制的计算机视觉系统。

背景技术

随着现代电子制造工艺的发展，微小型元器件的使用比例也在不断增加，其焊盘的尺寸也在不断减小，因此无论对于锡膏喷印设备还是点胶涂覆设备，其精度必须达到较高的水平才能满足实际生产需要，否则将会使得喷印失败率和后端检查的工作量大大增加，提高了生产的成本。

因此，为了达到工艺生产精度的要求，将光学影像定位技术和伺服电机系统集成于SMT涂喷印制的控制系统中成为解决问题的关键。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于提高生产质量的SMT涂喷印制的计算机视觉系统。

为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：

一种SMT涂喷印制的计算机视觉系统，其特征在于：主要由计算机和伺服电机系统和相机构成，计算机通过控制伺服电机系统控制相机采集PCB板图像，并通过图像采集卡将图像传给计算机，伺服电机系统是由电机、驱动器和控制器构成，计算机通过USB通信控制控制器，控制器通过驱动器控制电机，驱动器设有两个，电机设有两个。

所述的相机和运输平台分别由一组伺服电机系统控制。

所述的相机、运输平台和光源在同一竖直的平面上，光源位于相机镜头的正下方，光源由控制器控制，光源的光照射到运输平台的PCB板上。

本实用新型具有以下有益效果：

(1)结果简单，易于集成；

(2)采用了全自动光学影像定位技术和基于图像伺服的AOI技术，提高生产质量。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构图。

其中，1-计算机，2-伺服电机系统，3-相机，4-PCB板，5-图像采集卡，6-电机，7-驱动器，8-控制器，9-运输平台，10-光源，11-镜头。

具体实施方式

SMT具有以下特点：组装密度高、电子产品体积小、重量轻，贴片元件的体积和重量只有传统插装元件的1/10左右；可靠性高、抗震能力强，焊点缺陷率低；高频特性好，减少了电磁和射频干扰；易于实现自动化，提高生产效率，降低成本达30％～50％，节省材料、能源、设备、人力、时间等。

如图1所示，一种SMT涂喷印制的计算机视觉系统，其特征在于：主要由计算机1和伺服电机系统2和相机3构成，计算机1通过控制伺服电机系统2控制相机3采集PCB板4图像，并通过图像采集卡5将图像传给计算机1，伺服电机系统2是由电机6、驱动器7和控制器8构成，计算机1通过USB通信控制控制器8，控制器8通过驱动器7控制电机6，驱动器7设有两个，电机6设有两个。伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。

进一步的，相机3和运输平台9分别由一组伺服电机系统2控制。

更进一步的，相机3、运输平台9和光源10在同一竖直的平面上，光源10位于相机3镜头11的正下方，光源10由控制器8控制，光源10的光照射到运输平台9的PCB板上。

在实际喷印过程中，计算机1经过USB通信机制给控制器8下达控制命令，控制器8控制驱动器7工作，两个驱动器7同时驱动两台电机6，电机6根据计算机1的命令，驱使相机3、光源10和运输平台9运动到同一竖直平面上，与此同时，控制器8驱使光源10发光，相机6进行拍摄工作，并将拍下的图像通过图像采集卡5反馈给计算机1，计算机1通过影像定位技术进一步控制伺服电机系统2。如此反复工作，直到计算机1通过影像定位技术准确定位，并能够达到生产的精度要求时，计算机视觉系统才能算完成本身担任的角色任务。

本实用新型采用了全自动光学影像定位技术和基于图像伺服的AOI技术，能够达到精度要求，提高生产质量。