[实用新型]一种旋转摇摆装置

权利要求书

1.一种旋转摇摆装置，其特征是：包括底座、支架、托架、载板、前后气缸、左右气缸、上下气缸、盖板，

所述支架固定设置于底座上，所述支架上设有前后转轴、左右转轴，

所述托架连接于支架，所述前后转轴穿过托架，所述托架能绕前后转轴前后旋转，

所述托架上设有托板，所述左右转轴穿过托板，所述托板能绕左右转轴左右旋转，所述载板滑动设置于托板上，所述载板能在托板上表面来回滑动，

所述支架的下表面固定设有前后气缸座，所述前后气缸座上设有前后气缸转轴，所述前后气缸转轴平行于前后转轴，所述前后气缸的缸体套设于前后气缸转轴上，所述前后气缸的活塞杆连接于托架的下表面，

所述底座的侧内壁上固定设有左右气缸座，所述左右气缸座上设有左右气缸转轴，所述左右气缸转轴平行于左右转轴，所述左右气缸的缸体套设于左右转轴上，所述左右气缸的活塞杆连接于托板的下表面，

所述上下气缸的缸体竖向固定连接于支架，所述上下气缸的活塞杆固定连接于盖板的下表面，所述盖板能覆盖托板，所述盖板的上表面设有测试元件。

2.根据权利要求1所述的旋转摇摆装置，其特征是：所述上下气缸有两个，所述两个上下气缸的缸体分别位于托板的左右两侧。

3.根据权利要求1或2所述的旋转摇摆装置，其特征是：所述托板的上表面设有滑轨，所述载板的下表面设有与滑轨相滑动配合的滑键。

4.根据权利要求1或2所述的旋转摇摆装置，其特征是：所述载板的上表面设有若干定位销。