[实用新型]一种快速接头自动检测机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用来对汽车零部件进行自动上料、自动检测、自动打码、自动包装的快速接头自动检测机。 

背景技术

现今汽车行业快速发展，汽车几乎成为人们生活所需的必需品，汽车从主要的大构件到微小电子配件的生产都在往产业化,自动化大规模发展。目前对于小构件的质量越来越受重视，质量检测成为必不可少的一个工序，微小构件目前主要依靠人工检测，检测工序繁琐、困难，并且检测结果难以保证其真实性，带有很大的主观个人色彩，对人力资源的耗费大，也导致检测效率低，产品质量差，这样难以提高产品的市场竞争力。。 

发明内容

有鉴于此，本实用新型提供一种对零部件进行自动上料、自动检测、自动打码、自动包装的快速接头自动检测机，这种快速接头自动检测机解决了检测数据失真、工作效率低、人力资源浪费的问题。 

本实用新型采取的设计方案为：一种快速接头自动检测机，包括机架，机架上固定设置有用于承载工件的主输送轨道，在主输送轨道上方设有限制工件位置的治具结构，主输送轨道下方设有移送工件做水平运动的移送机构，用于旋转移送快速接头的中转结构设置在机架之上，机架上还依次设置有从中转结构移送至治具结构上的上料结构、插拔力及泄露检测结构、出料结构，上述各结构由主输送轨道连接，在插拔力及泄露检测结构与出料结构之间设置有用于记录插拔力及泄露检测结构检测结果的显示计算结构，上述结构均与主控电路连接并由其控制。 

优选的，包括设置在上料结构与插拔力及泄露检测结构之间用于确定快速接头摆放位置是否正确的检测旋转构件，在显示计算结构与出料结构之间设置有固定于机架上的激光打码机。 

进一步优选的，所述治具结构之间设置有用于定位地的V形槽，治具结构上设置有用于定位工件的定位销，定位销的下端设有用于放置工件的治具。 

进一步优选的，所述中转结构包括用于固定中转结构的固定架，固定架上从上至下依次设置有步进电机、由步进电机带动的同步轮，同步轮的一侧设有滑轨，机械手固定在滑轨之上，竖直旋转平台、水平旋转平台，竖直旋转平台下端连接有竖直旋转机械，水平旋转平台下端连接有水平旋转机械，所述中转结构的各构件之间以及中转结构的构件与固定架均采用螺纹连接或卡接或铰接。

进一步优选的，所述的的机械手为三个，机械手由与竖直旋转机械、水平旋转机械相连接的旋转气缸驱动。 

进一步优选的，所述上料结构包括用于放置工件的双水平通道和用于驱动水平通道工件水平移动的平送气缸，双水平通道的一端设有支撑杆，支撑杆从上至下依次设置有步进电机和由步进电机带动的同步轮，同步轮上设置有横向和纵向交叉的导轨，导轨的一端设置在同步轮上，另一端与机械手连接，所述上料结构的构件之间以及上料结构的构件与机架均采用螺纹连接或卡接或铰接。 

进一步优选的，所述检测旋转结构包括设置于支撑架上的检测结构和旋转结构，支撑架从上而下依次设有控制机械手竖向运动的上下气缸、在上下气缸的下端设有齿轮齿条构件，齿轮齿条构件一侧固定设有左右齿条气缸、齿轮齿条构件下端设有机械手，检测结构由设于支撑架一侧的激光检测器构成，所述检测旋转结构的构件之间以及检测旋转结构的构件与机架均采用螺纹连接或卡接或铰接。 

进一步优选的，所述插拔力及泄露检测结构包括固定架，固定架上从上至下依次固定设有控制工件垂直运动的上下气缸、上下气缸固定于工件固定结构上、工件固定结构下端设有检测插拔力的插杠、插杠与注入气体的气嘴连接、气嘴与检测工件密封性的泄露检测仪连接、泄露检测仪端部下端设有检测插拔力的插拔力检测仪，插拔力检测仪固定设于支撑板上，支撑板的下端设有拔出气缸，在支撑架的下端固定连接有控制插杠压入工件的压入气缸，工件固定结构602的一侧还设置有左右气缸，另一侧从右至左设置有锁扣顶杠和定位V形块气缸，所述插拔力及泄露检测结构的构件之间以及插拔力及泄露检测结构的构件与机架均采用螺纹连接或卡接或铰接。 

进一步优选的，所述出料结构包括良品出料结构和NG品出料结构，出料结构从上至下依次包括控制本体垂直运动的上下气缸、控制本体水平运动的左右气缸、左右气缸的下端固定于承载板上，机械手至于出料端之上，出料端包括良品出端与NG品出料端，出料结构下端还设有半自动包装结构，所述出料结构的构件之间以及出料结构的构件与机架采用螺纹连接或卡接或铰接。 

进一步优选的，以上结构还设有抽料检测结构，抽料检测结构包括支撑架，支撑架从上至下依次包括上下气缸、旋转气缸、放料装置，以及设置在放料装置下方的抓料装置和机械手，所述抽料检测结构的构件之间以及抽料检测结构的构件与机架均采用螺纹连接或卡接或铰接。