[实用新型]一种快速接头自动检测机

权利要求书

1.一种快速接头自动检测机，包括机架（1），其特征在于：机架上固定设置有用于承载工件的主输送轨道（2），在主输送轨道上方设有限制工件位置的治具结构（3），主输送轨道下方设有移送工件做水平运动的移送机构，用于旋转移送工件的中转结构（4）设置在机架之上，机架上还依次设置有从中转结构移送至治具结构上的上料结构（5）、插拔力及泄露检测结构（6）、出料结构（7），上述各结构由主输送轨道连接，在插拔力及泄露检测结构与出料结构之间设置有用于记录插拔力及泄露检测结构检测结果的显示计算结构（8），上述结构均与主控电路连接并由其控制。

2.根据权利要求1所述的快速接头自动检测机，其特征在于：包括设置在上料结构（5）与插拔力及泄露检测结构（6）之间用于确定快速接头摆放位置是否正确的检测旋转构件（9），在显示计算结构与出料结构之间设置有固定于机架上的激光打码机（10）。

3.根据权利要求2所述的快速接头自动检测机，其特征在于：所述治具结构（3）之间设置有用于定位地的V形槽（301），治具结构上设置有用于定位工件的定位销（302），定位销的下端设有用于放置工料的治具（303）。

4.根据权利要求3所述的快速接头自动检测机，其特征在于：所述中转结构（4）包括用于固定中转结构的固定架，固定架上从上至下依次设置有步进电机（401）、由步进电机带动的同步轮（402），同步轮的一侧设有滑轨，机械手（403）固定在滑轨之上，竖直旋转平台（404）、水平旋转平台（405），竖直旋转平台下端连接有竖直旋转机械（406），水平旋转平台下端连接有水平旋转机械（407），所述中转结构的各构件之间以及中转结构的构件与固定架均采用螺纹连接或卡接或铰接。

5.根据权利要求4所述的快速接头自动检测机，其特征在于：所述的的机械手（403）为三个，机械手由与竖直旋转机械、水平旋转机械相连接的旋转气缸驱动（408）。

6.根据权利要求5所述的快速接头自动检测机，其特征在于：所述上料结构（5）包括用于放置工件的双水平通道（501）和用于驱动水平通道工件水平移动的平送气缸（502），双水平通道（501）的一端设有支撑杆，支撑杆从上至下依次设置有步进电机（503）和由步进电机带动的同步轮（504），同步轮上设置有横向和纵向交叉的导轨（505），导轨的一端设置在同步轮上，另一端与机械手（506）连接，所述上料结构的构件之间以及上料结构的构件与机架均采用螺纹连接或卡接或铰接。

7.根据权利要求6所述的快速接头自动检测机，其特征在于：所述检测旋转结构（9）包括设置于支撑架上的检测结构和旋转结构，支撑架从上而下依次设有控制机械手竖向运动的上下气缸（901）、在上下气缸的下端设有齿轮齿条构件（902），齿轮齿条构件一侧固定设有左右齿条气缸（903）、齿轮齿条构件下端设有机械手（904），检测结构由设于支撑架一侧的激光检测器（905）构成，所述检测旋转结构（9）的构件之间以及检测旋转结构（9）的构件与机架（1）均采用螺纹连接或卡接或铰接。

8.根据权利要求7所述的快速接头自动检测机，其特征在于：所述插拔力及泄露检测结构（6）包括固定架，固定架上从上至下依次固定设有控制工件垂直运动的上下气缸（601）、上下气缸固定于工件固定结构（602）上、工件固定结构下端设有检测插拔力的插杠（603）、插杠与注入气体的气嘴（604）连接、气嘴与检测本体密封性的泄露检测仪（605）连接、泄露检测仪端部下端设有检测插拔力的插拔力检测仪（606），插拔力检测仪固定设于支撑板上，支撑板的下端设有拔出气缸（607），在支撑架的下端固定连接有控制插杠压入工件的压入气缸（608），工件固定结构（602）的一侧还设置有左右气缸（609），另一侧从右至左设置有锁扣顶杠（610）和定位V形块气缸（611），所述插拔力及泄露检测结构（6）的构件之间以及插拔力及泄露检测结构（6）的构件与机架均采用螺纹连接或卡接或铰接。