[实用新型]一种平衡行走机构以及一种微耕机

说明书

技术领域

本实用新型涉及农业机械领域，特别涉及一种平衡行走机构以及一种微耕机。

背景技术

微耕机也称为万能管理机，包括机架和可调高低扶手，机架上设有柴油机或汽油机，以及与发动机的驱动轴传动连接的主机变速箱，作业机具的行走速度由主机变速箱内的传动变速机构控制。微耕机以小型柴油机或汽油机为动力，具有重量轻，体积小，结构简单等特点。配上相应的作业机具可进行旋耕、犁耕、播种、脱粒、抽水、喷药、发电和运输等多项作业，还可牵引拖挂车进行短途运输，微耕机可以在田间自由行使，便于用户使用和存放，省去了大型农用机械无法进入山区田块的烦恼。目前，微耕机在国内生产和销售的机型主要有两款：一款是由风冷汽油机或水冷柴油机作为动力，皮带或链条式齿轮箱作为传动装置，经济性较好，结构较为简单。另一款是由风冷柴油机或大马力风冷汽油机作为动力，全轴全齿轮牙箱作为传动装置，整机采用齿轮传动，动力无损，耕幅宽，耕深深，适应性强，各种土质均能适应。

但是，常规的微耕机在工作过程中只有作业刀具作用于土面，在工作过程中，必须由人力控制微耕机的平衡，由于作业土面不平整、机器速度过快以及机器重量过大等因素，人力难以长时间操作微耕机进行耕土作业。

因此，在使用微耕机作业的过程中，如何减小操作人员的劳动强度，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种平衡行走机构，以及一种设置有该平衡行走机构的微耕机，以便于作业人员在使用微耕机进行作业时保持机器的平衡，减小劳动强度。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种平衡行走机构，用于保持微耕机作业时平衡行走，包括：

转轴；

行走轮，所述行走轮安装于所述转轴上；

转角变速机构，所述转轴通过所述转角变速机构与所述微耕机内发动机的驱动轴传动连接；

与所述微耕机的机架固连的平衡机架外壳，所述转角变速机构设置于所述平衡机架外壳内，所述转轴铰接于所述平衡机架外壳上。

优选地，在上述平衡行走机构中，还包括用于调整所述转角变速机构与所述驱动轴之间传动比的变速齿轮。

优选地，在上述平衡行走机构中，所述转角变速机构包括转角变速轴，所述转角变速轴两端分别设置有第一圆锥齿轮和第二圆锥齿轮，所述第一圆锥齿轮与所述变速齿轮传动连接，所述第二圆锥齿轮与所述转轴传动连接。

优选地，在上述平衡行走机构中，所述平衡机架外壳包括：

与所述机架固连的行走变速箱，所述变速齿轮设置于所述行走变速箱内；

转角变速箱，所述转角变速箱包括第一连接开口端和第二连接开口端，所述第一连接开口端所在平面与所述第二连接开口端所在平面之间所成夹角设置为预设角度，并且，所述第一连接开口端与所述行走变速箱固连；

与所述第二连接开口端固连的连接套筒；

与所述连接套筒固连的行走下体，所述转轴铰接于所述行走下体上，所述转角变速机构设置于所述连接套筒内，并且，所述转角变速机构的一端位于所述转角变速箱内并与所述变速齿轮传动连接，另一端位于所述行走下体内并与所述转轴传动连接。

优选地，在上述平衡行走机构中，还包括连接总成，所述连接总成一端与所述机架固连，另一端与所述连接套筒固连。

优选地，在上述平衡行走机构中，所述连接套筒的侧壁上设置有连接板，所述连接总成的一端与所述连接板通过螺栓固定连接。

优选地，在上述平衡行走机构中，所述转轴可转动地穿插在所述行走下体上，并且，所述转轴的两端分别安装所述行走轮。

优选地，在上述平衡行走机构中，所述连接套筒包括套筒主体，以及分别设置于所述套筒主体两端的第一法兰盘和第二法兰盘，并且，所述套筒主体和第二法兰盘之间设置有加强肋板，其中，所述第一法兰盘与所述第二连接开口端固连，所述第二法兰盘与所述行走下体固连。

一种微耕机，包括机架、发动机和作业机具，所述发动机的驱动轴与所述作业机具通过动力传输系统传动连接，还包括上文中所述的平衡行走机构。

优选地，在上述微耕机中，所述平衡行走机构位于所述作业机具的前侧。