[实用新型]具有蜗轮蜗杆传动的车载电动云台

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电动旋转支架，更具体的说，本实用新型主要涉及一种具有蜗轮蜗杆传动的车载电动云台。

背景技术

    电动云台为一种可电动控制的旋转支架，常用于摄像机与支撑物之间的连接，例如安装在车辆顶部实现360度全方位拍摄，且云台在车辆顶部的旋转位置由电机控制，例如公开号为CN201331661Y的中国实用新型专利中公开的一种用于户外监控摄像机的全方位电动云台，但是此类电动云台缺点是内部传动采用螺杆或皮带，因间隙太大而易发生抖动，使得整个云台的使用基座必须是静止的，在车载的运动状态下会因频繁抖动而使摄像机的图像模糊。再者皮带传动没有自锁性，在车辆颠簸的情况下，镜头无法对准目标。因此有必要在此基础之上，对摄像机电动云台的结构做进一步的改进。

实用新型内容

本实用新型的目的之一在于针对上述不足，提供一种具有蜗轮蜗杆传动的车载电动云台，以期望解决现有技术中云台传动结构间隙太大而易发生抖动，造成安装在云台上的摄像机画面模糊等技术问题。

为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

本发明所提供的一种具有蜗轮蜗杆传动的车载电动云台，包括底座以及安装在底座上的机头，所述底座上纵向安装有第一旋转轴，所述第一旋转轴的上方横向在机头上安装有第二旋转轴，所述第二旋转轴的其中一端上还设有摄像头仓，所述第一旋转轴与第二旋转轴均与蜗轮蜗杆传动箱动力连接，用于由蜗轮蜗杆传动箱分别带动第一旋转轴与第二旋转轴转动。

作为优选，进一步的技术方案是：所述第二旋转轴的另一端上设有红外灯或激光灯仓。

更进一步的技术方案是：所述的第一旋转轴垂直于水平面安装在底座上，且与第二旋转轴相互垂直。

更进一步的技术方案是：所述第一旋转轴与机头的内部相互固定，且机头与底座之间设有密封圈。

更进一步的技术方案是：所述第二旋转轴分别穿过机头的两侧，且与机头的两侧之间均设有第一轴承。

更进一步的技术方案是：所述蜗轮蜗杆传动箱有两个，且分别与第一旋转轴、第二旋转轴动力连接。

更进一步的技术方案是：所述蜗轮蜗杆传动箱中的蜗轮分别轴向套装在第一旋转轴与第二旋转轴上，用于分别带动第一旋转轴、第二旋转轴与蜗轮同步转动；所述蜗轮径向与蜗杆套相啮合，蜗杆套与驱动装置动力连接。

更进一步的技术方案是：所述驱动装置为步进电机，所述步进电机通过延长轴与蜗轮蜗杆传动箱箱体的内壁相接触，且延长轴的末端与箱体之间还设有第四轴承，所述蜗杆套套装在延长轴上，用于由延长轴带动蜗杆套同步转动。

更进一步的技术方案是：所述蜗轮蜗杆传动箱箱体的内部还设有用于支承蜗轮转动的第二轴承。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果之一是：由于蜗轮蜗杆传动的结构较为紧凑，间隙较小且具有自锁功能，使得其即便在车辆颠簸的情况下也不易发生频繁的抖动，有利于摄像机在车辆移动的状态下进行全方位拍摄，并保证画面清晰，且利用步进式电机通过蜗轮蜗杆带动方位旋转轴转动，也大大提高了控制精度，有利于其云台旋转性能的提升，同时本实用新型所提供的一种具有蜗轮蜗杆传动的车载电动云台结构简单，适于工业化生产，亦可作为多种摄像头、灯光或其它物件的多方位可控电子旋转支架，应用范围广阔。

附图说明

图1为用于说明本实用新型一个实施例的结构示意图；

图2为用于说明本实用新型一个实施例中蜗轮蜗杆传动箱的结构示意图；

图中，1为底座、2为机头、3为第一旋转轴、4为第二旋转轴、5为摄像头仓、6为蜗轮蜗杆传动箱、61为蜗轮、62为蜗杆套、63为第二轴承、64为延长轴、65为箱体、66为第三轴承、67为步进电机、7为红外灯或激光灯仓、8为第一轴承、9为密封圈。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步阐述。

参考图1所示，本发明的一个实施例是一种具有蜗轮蜗杆传动的车载电动云台，包括底座1以及安装在底座1上的机头2，所述底座1上纵向安装有第一旋转轴3，所述第一旋转轴3的上方横向在机头2上安装有第二旋转轴4，所述第二旋转轴4的其中一端上还设有摄像头仓5，所述第一旋转轴3与第二旋转轴4均与蜗轮蜗杆传动箱6动力连接，用于由蜗轮蜗杆传动箱6分别带动第一旋转轴3与第二旋转轴4转动。

在本实施例中，最大的改进为利用蜗轮蜗杆传动的紧凑性以及自锁的功能，避免因安装物体颠簸而带来的频繁抖动，尤其适合使摄像机在车辆行驶的过程中仍然可进行拍摄，例如作为动态追踪等用途；而上述的蜗轮蜗杆传动箱6可直接采用现有技术中的蜗轮蜗杆配合驱动装置来带动上述的第一旋转轴3与第二旋转轴4。