[实用新型]液压执行元件进出口流量压力独立控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种液压控制系统，尤其是一种液压执行元件进出口流量压力独立控制系统。

背景技术

液压执行元件一般包括液压油缸与液压马达，其一般都具有两个油口，充当进油口或出油口。现有的液压系统中，液压执行元件均采用传统四边滑阀联动的控制方式，在某一时刻只能控制一腔的压力或流量。这样的控制方式会使系统产生较大的能量损失以及执行元件动作的不平稳，如执行元件需快速下降时因阀口节流产生背压而产生节流损失等。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种液压执行元件进出口流量压力独立控制系统，能够减小液压系统的能量损失，并使执行元件动作平稳。

为了解决上述技术问题，本实用新型包括：变量泵，用于向执行元件提供液压动力；与变量泵连接的第一比例流量阀和第二比例流量阀，用于控制执行元件进口流量，所述第一比例流量阀和第二比例流量阀还分别与执行元件两个油口连接；第三比例流量阀和第四比例流量阀，用于控制执行元件出口压力，所述第三比例流量阀和第四比例流量阀的一个油口分别与执行元件两个油口连接的，另一个油口还与油箱连接；所述变量泵的出油口，执行元件的两个油口均设置有压力传感器，所述第一比例流量阀、第二比例流量阀、第三比例流量阀、第四比例流量阀，压力传感器分别与控制器连接；所述控制器根据控制指令控制变量泵的输出流量，以及第一比例流量阀和第二比例流量阀的阀开度大小，采集执行元件的出油口的压力，并控制出油口一侧的第三比例流量阀或第四比例流量阀的阀开度大小。

本实用新型中液压执行元件进油侧的流量可根据需要通过进油侧的比例流量阀实时调节，执行元件出口侧的背压通过出口侧的比例流量阀进行调节。系统中控制器采集执行元件进油侧比例流量阀的位移信号来调节变量泵的输出流量；采集执行元件出口侧的压力信号与控制器设定的背压值相比较，其差值来控制出口侧比例流量阀的开口量，使差值趋于零，最终达到平稳控制的目的。采用这样的液压系统可以达到执行元件平稳动作和减少能量损失的目的。

附图说明

附图1为本实用新型的结构原理图。

具体实施方式

本发明所列举的实施例，只是用于帮助理解本发明，不应理解为对本发明保护范围的限定，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明思想的前提下，还可以对本发明进行改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求保护的范围内。

如图1所示，本实用新型包括：包括变量泵1，用于向执行元件2提供液压动力；与变量泵1连接的第一比例流量阀3和第二比例流量阀4，用于控制执行元件2进口流量，所述第一比例流量阀3和第二比例流量阀4还分别与执行元件2两个油口连接；第三比例流量阀5和第四比例流量阀6，用于控制执行元件2出口压力，所述第三比例流量阀5和第四比例流量阀6的一个油口分别与执行元件2两个油口连接的，另一个油口还与油箱7连接；所述变量泵1的出油口，执行元件2的两个油口均设置有压力传感器8，所述第一比例流量阀3、第二比例流量阀4、第三比例流量阀5、第四比例流量阀6，以及压力传感器8分别与控制器9连接；所述控制器9根据控制指令控制变量泵1的输出流量，以及第一比例流量阀5和第二比例流量阀6的阀开度大小，采集执行元件2的出油口的压力，并控制出油口一侧的第三比例流量阀5或第四比例流量阀6的阀开度大小。

执行元件的油缸一般分为两个空腔，每个空腔设有相应的油口，当一个油口为进油口时，另一油口则为出油口。执行元件进油口的流量可根据需要通过进油口一侧的比例流量阀实时调节，执行元件出油口的背压可根据负载特点通过出油口一侧的比例流量阀进行调节。系统中控制器采集执行元件进油口一侧比例流量阀的位移信号来调节变量泵的输出流量，采集执行元件出油口一侧的压力信号与控制器设定的背压值相比较，其差值来控制出油口一侧比例流量阀的开口量，使差值趋于零，最终达到平稳控制和减少能量损失的目的。

本实用新型可以用于液压油缸或液压马达。