[实用新型]印刷质量在线检测系统的废品剔除装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及印刷品质量检测技术领域，具体地说，涉及一种印刷质量在线检测系统的废品剔除装置。

背景技术

当前，印刷质量在线检测系统蓬勃发展，印刷质量在线检测系统对印刷品进行检测，并对检测到的存在印刷质量缺陷的不合格品进行处理。印刷质量在线检测系统通常包括检测装置和控制电路；检测装置可获取印刷品承印面的图像信号并将该图像信号传送给控制电路；控制电路（一般包括中央处理器）将来自检测装置的图像信号与标准图像信号进行比较、分析和计算，以判断印刷质量是否合格；当判断印刷质量不合格时，控制电路输出控制信号至执行装置，驱动执行装置对不合格品进行处理。

目前，印刷质量在线检测系统对不合格品进行处理的执行装置主要有吹气装置或贴标装置，相应的处理方式为气吹或贴标。然而，在一些印刷设备（如BOBST凹印联线模切生产线）上，采用气吹方式容易将不合格品两边的合格品吹散；而贴标方式只对不合格品进行标记，无法及时剔除不合格品，需要下线后人工根据标记挑选出不合格品。上述两种方式均不能现场及时准确地取出不合格品，影响生产进度。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种印刷质量在线检测系统的废品剔除装置，这种废品剔除装置能够及时准确地将印刷质量在线检测系统检测到的不合格品剔除。采用的技术方案如下：

一种印刷质量在线检测系统的废品剔除装置，其特征在于包括摆动气缸、摆动杆、摩擦轮、以及用于控制摆动气缸的进出气的电磁阀，摆动杆与摆动气缸的动力输出轴连接，摩擦轮安装在摆动杆下端，所述电磁阀与印刷质量在线检测系统的控制电路相应的控制信号输出端连接。

压缩气体供给装置通过电磁阀与摆动气缸连接，电磁阀包括下述两个工位：当印刷质量在线检测系统检测到存在印刷质量缺陷的不合格品（即废品）时，其控制电路输出一控制信号使电磁阀切换至其中一工位，电磁阀将压缩气体供给装置与摆动气缸的一个内腔连通，使摆动气缸的动力输出轴正向转动，此时摆动杆摆动并使摩擦轮与不合格品产生摩擦，将不合格品剔除；完成不合格品剔除工作后，电磁阀切换至另一工位，电磁阀将压缩气体供给装置与摆动气缸的另一个内腔连通，使摆动气缸的动力输出轴反向转动，此时摆动杆及摩擦轮复位。上述电磁阀可采用三位五通电磁阀，也可采用二位四通电磁阀。

优选方案中，上述废品剔除装置还包括报警装置和用于控制报警装置电源通断的继电器，继电器与印刷质量在线检测系统的控制电路相应的控制信号输出端连接。当印刷质量在线检测系统检测到存在印刷质量缺陷的不合格品时，其控制电路输出一控制信号使继电器动作，使报警装置接通电源并发出报警信号。上述报警装置可以是报警灯或蜂鸣器，或者是报警灯和蜂鸣器的组合（报警灯和蜂鸣器通常并联），报警灯可发光闪烁，蜂鸣器可发出蜂鸣声，以提醒操作人员。

上述摆动杆通常与摆动气缸的动力输出轴相垂直。

优选方案中，上述摆动杆包括主套筒、套杆、摩擦轮安装杆、限位套、压缩弹簧和压力调节螺栓；主套筒中部与摆动气缸的动力输出轴连接（主套筒通常与摆动气缸的动力输出轴相垂直），主套筒上端设有压力调节螺母，主套筒下端设有外螺纹；套杆设于主套筒中；限位套上端设有长度调节螺母，长度调节螺母与主套筒下端的外螺纹啮合，限位套下端设有限位板，限位板的中心部位设有通孔，套杆下端与限位板的上表面接触，摩擦轮安装杆处于所述通孔中，并且摩擦轮安装杆上端与套杆下端固定连接（通常摩擦轮安装杆与套杆一体），摩擦轮安装杆下端伸出至限位板下方，所述摩擦轮安装在摩擦轮安装杆下端；压缩弹簧设于主套筒中，压力调节螺栓与压力调节螺母啮合，压缩弹簧下端与套杆上端接触，压缩弹簧上端与压力调节螺栓下端接触。上述套杆可在主套筒中上下移动。通过转动长度调节螺母，可调节限位板与摆动气缸的动力输出轴之间的距离，从而调节摩擦轮与摆动气缸的动力输出轴之间的距离。通过转动压力调节螺栓，可调节压力调节螺栓下端与套杆上端之间的距离，以改变压缩弹簧的长度，使压缩弹簧对套杆的推力发生变化，从而调节摩擦轮与不合格品接触时的压力及摩擦力大小。

可在上述主套筒中部的外壁上设置一连接套，该连接套套接在摆动气缸的动力输出轴上，并且通过连接件（如螺钉）将连接套与摆动气缸的动力输出轴固定在一起。

本实用新型应用到印刷质量在线检测系统作为执行装置，其有益效果是：当印刷质量在线检测系统检测到存在印刷质量缺陷的不合格品时，能够自动、及时、准确地将不合格品从产品序列中剔除，下线后即可得到排列整齐的合格品，无需人工进一步挑选，节省了时间，有利于提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型优选实施例的结构示意图；