[实用新型]一种分装式电动舵机壳体组件

说明书

技术领域

本新型属于壳体，具体涉及一种分装式电动舵机壳体组件。

背景技术

电动舵机内部的机械传动机构较为复杂并且要求精度高，从而引起电动舵机尺寸较大，壳体结构复杂，加工精度要求高。为此，需设计一种具有较高机加工艺性和装配工艺性的壳体组件，为电动舵机各分部件提供安装支撑，并为电动舵机提供对外安装接口。

发明内容

本新型的目的是针对现有技术缺陷，提供一种分装式电动舵机壳。

本新型是这样实现的：一种分装式电动舵机壳体，包括上壳体、下壳体、内侧板、外侧板、定位销和安装螺钉，其中上壳体、下壳体的形状与要安装在其中的电动舵机的形状相适应。

如上所述的一种分装式电动舵机壳体，其中，所述的内侧板设置在下壳体的前端，所述的外侧板设置在内侧板前端。

如上所述的一种分装式电动舵机壳体，其中，在下壳体上设置定位销，该定位销用于上壳体和下壳体的定位。

如上所述的一种分装式电动舵机壳体，其中，所述的上壳体、下壳体、内侧板、外侧板均通过安装螺钉固定连接。

本新型的有益效果是：该组件结构复杂、要求精度高，但因采用分装式结构，因此机械加工方便，并便于电动舵机的装配和调试，适合在结构复杂的电动舵机等伺服机构中使用。

附图说明

图1是本新型分装式电动舵机壳体的示意图。

图中：1.上壳体、2.下壳体、3.内侧板、4.外侧板、5.定位销、6.安装螺钉。

具体实施方式

一种分装式电动舵机壳体组件由上壳体1、下壳体2、内侧板3、外侧板4、定位销5和安装螺钉6等零件组成。其中，上壳体1、下壳体2、内侧板3和外侧板4应根据实际结构情况由铸造或机加的方法生产出毛坯，再通过定位销5和安装螺钉6装配到一起，然后分别以电动舵机对外安装面、定位销孔和驱动电机安装孔为基准，对各传动结构和安装接口等尺寸进行组合加工。为保证电动舵机的伺服传动精度和安装精度，组合加工的尺寸公差等级为IT7，形位公差等级为6级。

利用一种分装式电动舵机壳体组件对电动舵机进行装配时，先将壳体组件拆开，将驱动电机和二级减速装置安装在下壳体2，一级减速装置安装在内侧板3和外侧板4之间，位置反馈装置安装在上壳体1，输出轴组件两端分别在上壳体1和下壳体2中安装；各分部件单独调试完成后，再将壳体组件装配在一起。壳体组件的优点主要为：①机械加工方便：由于采用分装式结构，壳体组件便于机械加工，电动舵机传动机构所需空间易于保证，壳体组件中各级传动装置所要求的安装精度以及安装接口的位置精度可由组合加工保证；②电动舵机装调方便：使用该壳体组件，电动舵机各分部件可分别在壳体组件各零件上单独装配，然后再组装到一起。

一种分装式电动舵机壳体组件结构复杂、要求精度高，但因采用分装式结构，因此机械加工方便，并便于电动舵机的装配和调试，适合在结构复杂的电动舵机等伺服机构中使用。

附图1中，上壳体1、下壳体2、内侧板3和外侧板4生产出毛坯零件后，再通过定位销5和安装螺钉6装配到一起，然后分别以电动舵机对外安装面、定位销孔和驱动电机安装孔为基准，对各传动结构和安装接口等尺寸进行组合加工。组合加工的尺寸公差等级为IT7，形位公差等级为6级。装配时，驱动电机和二级减速装置安装在下壳体2，一级减速装置安装在内侧板3和外侧板4之间，位置反馈装置安装在上壳体1，输出轴组件两端分别在上壳体1和下壳体2中安装。

一种分装式电动舵机壳体组件由上壳体1、下壳体2、内侧板3、外侧板4、定位销5和安装螺钉6等零件组成。其中，上壳体1和下壳体2由于尺寸较大并且结构复杂，因此采用铸造和机加相结合的方式生产出毛坯；内侧板3和外侧板4采用机加的方式生产出毛坯；将上壳体1、下壳体2、内侧板3和外侧板4通过6个定位销5定位后，再用17个安装螺钉6装配紧固；然后分别以电动舵机对外安装面、定位销孔和驱动电机安装孔为基准，对各传动结构和安装接口等尺寸进行组合加工，尺寸公差等级为IT8，形位公差等级为6级。

利用一种分装式电动舵机壳体组件对电动舵机进行装配时，先将壳体组件拆开，将驱动电机和二级减速装置安装在下壳体2，一级减速装置安装在内侧板3和外侧板4之间，位置反馈装置安装在上壳体1，输出轴组件两端分别在上壳体1和下壳体2中安装，然后再将壳体组件装配在一起。期间，各分部件可分别进行装配和调试，电动舵机的装配调试工艺性得到进一步优化。