[实用新型]一种表压压力传感器多通道并行自动检测设备组

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种表压压力传感器多通道并行自动检测设备组，压力传感器检测装置。 

背景技术

IC测试是对集成电路的测试，主要是测试那些在制造过程中由于物理缺陷而引起的不符合要求的样品。由于集成电路是根据使用的功能不同而编程的集成芯片，所以其形状和结构比较分散，很好有统一的规格。在对其进行IC测试时，需要将其放入料管进行封装，以防止在测试过程中的损坏。 

目前，普通IC测试分选装备种类较多，针对于生产规模较小，对测试结果要求精细的工业生产，一般会选择人工入料、自动测试、人工出料的测试分选装置，这种装置避免了集成电路芯片可能的损坏，保证高质量完成测试。但是，这种方法的工作效率较低，通用性也较低。 

对于生产规模较大的集成电路工业生产，实现自动化测试是一种必然的选择。目前的自动化设备已经完全可以达到自动进料与自动出料这一基本功能，但是测试的种类较少，一些测试过程只是一个纯粹的电学测试，工作原理和测试过程相对来说比较简单；在这种设备上进行改进后，例如增加施压装置，则可以进行压力测试，但是整个压 力测试的送检过程仍未手动入料，无专门施压装置。 

从上述各类装置可以看出，对于IC测试设备的工作效率，完全还有提高的空间，那么能够将整个入料、多种类测试与出料完全结合的全自动设备，将会是市场的主力产品。 

发明内容

本实用新型提供一种表压压力传感器多通道并行自动检测设备组，设备组的各个部件均能够通过轨道进行待测芯片的传输，全自动化完成进料、分料、测试、出料与收料的全过程，工作效率高，测试精确。 

本实用新型是通过以下的技术方案实现的： 

一种表压压力传感器多通道并行自动检测设备组，包括依次连接的电器柜、送料机构、料管夹举及进料计数机构、进料分料机构、测试机构、出料分料机构、出料机构、收料机构： 

所述送料机构包括一个送料平板，所述送料平板的一面上安装连接有气缸的滑动双轨，其上具有一个可以沿滑动双轨滑动的推板；所述送料平板的另一面安装入料管道和推块，所述入料管道和推块均具有凹槽； 

所述料管夹举及进料计数机构包括主轨道和轨道座，所述主轨道头部连接可弯折的机械手和具有气缸的光感推块，所述光感推块上安装夹举光感传感器，所述主轨道上安装光电传感器； 

所述进料分料机构包括带轮轨道，所述带轮轨道由电机驱动，带轮轨道上承载分料轨道，所述分料轨道连接分料气缸，所述分料 轨道具有多条分料轨道槽； 

所述测试机构具有若干个测试通道，每一个测试通道底部具有气嘴，每一个气嘴连接一个加压气缸，所述第一个测试通道的一侧具有光电传感器； 

所述出料分料机构包括同步带轮轨道，所述同步带轮轨道一端安装电机，另一端安装光电开关，所述同步带轮轨道上安装可滑动的出料分料滑动座； 

所述出料机构具有若干个出料轨道，每一条出料轨道具有轨道槽，在轨道槽的头部具有光电传感器，底部具有管夹； 

所述收料机构包括一个储料盒，储料盒连接一个支架，支架上安装一个出料带轮轨道，在储料盒和出料带轮轨道之间具有一个传递机械手。 

所述送料机构的滑动双轨头部具有限位块。 

所述料管夹举及进料计数机构的轨道座上安装计数气缸，轨道座底部安装主轨道限位板。 

所述测试机构的气嘴包括互相垂直的入气管和流气管，所述流气管的头部安装一个橡胶管头。这种气嘴是三个零件组成，加压简便可以避免漏气。 

本实用新型的有益效果为： 

1.从进料到出料完全达到全自动化，进一步提高了IC检测的工作效率。 

2.本设备组各个部件均具有自身的动力源，并通过轨道与机械 手传递待测芯片，待测芯片承载在料管当中，保证了芯片的完整性和测试的准确性。 

3.本实用新型压力测试步骤中，能够自身进行施压，同时压力稳定，不会漏气，达到智能分选，智能检测的目的。 

附图说明

图1是本实用新型设备组的连接示意图 

图2是送料机构的结构示意图 

101-气缸，102-推板，103-连接块，104-滑动双轨，105-滑块，106-限位块，107-推块，108-入料管道，109-送料平板 

图3是料管夹举及进料计数机构的结构示意图 

201-机械手，202-夹举光感传感器，203-光感推块，204-支撑架，205-推块气缸，206-主轨道，207-挡板，208-传感器，209-轨道座，210-主轨道限位板，211-计数光电开关，212-气缸安装板