[实用新型]一种轮子移动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种轮子移动装置，尤其涉及一种专为自动进出料小车移动装置，用于把药厂的西林瓶通过利用该装置的小车移动，从而保证西林瓶被顺利得搬运到指定位置。

背景技术

灌装机是药厂进行分装药水的设备，通过该设备把药水分装到每个小的西林瓶内，然后再经过传输系统由理瓶装置把西林瓶理到载料台，再由自动进出料小车送入到真空冷冻干燥机的板层上进行冻干工艺处理。

当自动进出料小车移动到载料台位置处，付轨道支撑轴承和付轨道装置是以前一直使用的一种移动装置，主要是由轴承和付轨道配合进行移动，付轨道支撑轴承直径是30mm，且中间带有凹槽与付轨道配合，付轨道支撑轴承起到支撑小车的作用，付轨道有一凸面与付轨道支撑轴承凹槽配合，付轨道因长度一根要超过2米长，故在制作的过程中要想保证直线度是比较困难的，由多根付轨道组成总长度一般超过14m更无法保证付轨道的直线度，也无法保证付轨道与主轨道的平行度，经常造成付轨道支撑轴承凹槽与付轨道凸面配合不好，再加上付轨道支撑轴承承载力不够经常造成小车付轨道支撑轴承破损。

因此，对现有真空冷冻干燥机的自动进出料小车存在下列缺陷：

1、从灌装机分装过来的西林瓶通过理瓶装置进入到载料台后，再通过移动小车装置进行搬运，现无法保证这移动装置的稳定性，经常造成小车付轨道支撑轴承破损的现象，破坏了设备的稳定性，严重影响了药厂的生产效率，也破坏了药厂要求的无菌性。

2、付轨道的制作加工因长度长而无法保证本身的直线度，在多根付轨道对接平面的衔接不能保证很好的过渡，再多根付轨道对接直线度上更无法保证。

3、现使用的付轨道总长度因都在14m以上，给安装带来很大的难度，很难保证付轨道与主轨道平行度及中心距，直接影响小车顺畅的移动。

4、付轨道支撑轴承是金属材料，付轨道也是金属材料，付轨道支撑轴承在付轨道上移动金属与金属摩擦会产生金属碎屑，严重破坏了药厂要求的无菌性。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：付轨道支撑轴承经常破损，无法保证付轨道对接的直线度，很难保证付轨道与主轨道平行度及中心距，付轨道支撑轴承在付轨道上移动金属与金属摩擦会产生金属碎屑。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是提供了一种轮子移动装置，包括主轨道，主轨道与小车的一侧连接，小车上设有伺服马达，其特征在于，还包括垫板，垫板通过重型支撑轮子与小车的另一侧连接。

优选地，所述重型支撑轮子的数量至少为2个。

优选地，所述重型支撑轮子的圆周面和所述垫板的表面均为平面。

本实用新型可以让自动进出料小车很顺畅的移动，把以前由支撑轴承和付轨道变成了一种由若干独立的重型支撑轮子和垫板，凹面与凸面配合变成了线与线配合，起到了安全过渡的作用，当小车移动时，不会产生金属碎屑。在安装过程中垫板与主轨道的平行度及中心距无需很精确，也能保证小车很顺畅的在载料台与冻干机板层之间移动。本实用新型有效的提高了生产效率，保证了药厂的无菌性。

附图说明

图1为一种轮子移动装置的结构示意图；

图2为图1的右视图；

图3为一种轮子移动装置的工作示意图(一)；

图4为一种轮子移动装置的工作示意图(二)；

图5为一种轮子移动装置的工作示意图(三)；

图6为一种轮子移动装置的工作示意图(四)。

具体实施方式

为使本实用新型更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。

本实用新型为一种轮子移动装置，如图1、图2所示，为一种轮子移动装置的结构示意图。其包括主轨道1和垫板4，垫板4的表面为平面。主轨道1与小车2的一侧连接，小车2上安装有伺服马达M，本实用新型通过伺服马达M驱动主轨道1带动。垫板4通过至少2个重型支撑轮子3与小车2的另一侧连接。重型支撑轮子3为承重轮子，其圆周面为平面。重型支撑轮子3的直径可以根据实际尺寸合理设计，重型支撑轮子3的材料为耐磨工程塑料，每个重型支撑轮子3承载1000KG。

如图3所示，通过伺服马达M驱动，使得小车2在主轨道1上移动，从而带动重型支撑轮子3移动，此时执行移动作用。当移动到自动进料理瓶系统的载料台6处时，停止移动，小车2与自动进料理瓶系统的载料台6对接进行取西林瓶5动作，小车2进料完成，此时执行支撑作用。