[实用新型]下肢用运动训练装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及用于使下肢部进行运动的下肢用运动训练装置。

背景技术

以往，已知用于使人体的下肢部进行运动的下肢用运动训练装置（例如，参照专利文献1）。该现有的下肢用运动训练装置具备：肢体固定部，其用于固定下肢部；和肢体驱动部，其被支承于基座部，用于驱动肢体固定部，肢体固定部被支承成，能够通过肢体驱动部向使膝部屈伸的方向旋转。并且，该现有的下肢用运动训练装置利用肢体驱动部进行对肢体固定部的驱动控制，以便按照设定好的轨道使小腿部运动。

专利文献1：日本特许第3870857号公报

另外，构成下肢部的脚部和小腿部的角度存在个人差异。例如，外八字脚的人的脚尖朝向外侧，内八字脚的人的脚尖朝向内侧。而且，O形腿的人的膝部朝向外侧，X形腿的人的膝部朝向内侧。

然而，在现有的下肢用运动训练装置中，由于肢体固定部固定下肢部并且肢体固定部仅能朝向使膝部屈伸的方向运动，因此，无法充分应对外八字脚、内八字脚、O型腿、X形腿等下肢部的形状的个人差异。

实用新型内容

因此，本实用新型的目的在于提供一种下肢用运动训练装置，所述下肢用运动训练装置能够应对下肢部的形状的个人差异。

本实用新型涉及的下肢用运动训练装置具备：下肢固定部，所述下肢固定部用于固定下肢部；和下肢驱动部，所述下肢驱动部用于驱动下肢固定部，所述下肢用运动训练装置的特征在于，下肢固定部具有：脚固定部，所述脚固定部用于固定脚部；和脚支承机构，所述脚支承机构将脚固定部支承成向如下方向旋转自如：固定于脚固定部的脚部的脚尖向内侧和外的移动的方向。

根据本实用新型涉及的下肢用运动训练装置，利用脚固定部固定脚部，脚固定部由脚支承机构支承成向如下方向旋转自如：固定于脚固定部的脚部的脚尖向内侧和外侧移动的方向，因此，用下肢用运动训练装置进行下肢部的运动训练的使用者能够使脚尖向内侧和外侧移动。由此，能够应对脚尖朝向外侧的外八字脚和脚尖朝向内侧的内八字脚等使用者的个人差异。

而且，也可以是，脚支承机构具有第一旋转限制部，所述第一旋转限制部限制脚固定部的旋转角度。在该情况下，可以是，第一旋转限制部将脚固定部的旋转角度限制在如下范围：朝向固定于脚固定部的脚部的脚尖向内侧和外侧移动的方向旋转10°以下的范围。由此，能够防止脚尖过度地朝向内侧或外侧，能够在将脚尖的朝向保持在预定范围的同时使下肢部运动。

而且，也可以是，脚固定部具有：脚掌支承部，所述脚掌支承部用于支承脚部的脚掌部；和脚背支承部，所述脚背支承部固定于脚掌支承部，用于缠绕在脚部的脚背部，脚支承机构支承脚背支承部。由此，由于不必固定脚脖就能够保持脚部，因此能够使下肢部顺畅地运动而不会让使用者感到压迫感。

而且，也可以是，脚支承机构具备第一施力构件，所述第一施力构件在脚固定部旋转预定角度时向与脚固定部的旋转方向相反的方向对脚固定部施力。由此，当脚尖向内侧或外侧旋转预定角度时，利用第一施力构件对脚固定部向脚尖回到原来位置的方向施力，因此，能够在将脚尖的朝向保持于预定范围的同时使下肢部运动。

而且，也可以是，下肢固定部还具备：小腿固定部，所述小腿固定部用于固定小腿部；和小腿支承机构，所述小腿支承机构将小腿固定部支承成向如下方向旋转自如：小腿部固定于小腿固定部的下肢部的膝部向内侧和外侧移动的方向。

根据这样的结构，利用小腿固定部固定小腿部，小腿固定部由小腿支承机构支承成向如下方向旋转自如：小腿部固定于小腿固定部的下肢部的膝部向内侧和外侧移动的方向，因此，用下肢用运动训练装置进行下肢部的运动训练的使用者能够使膝部向内侧和外侧移动。由此，能够应对膝部朝向外侧的O型腿和膝部朝向内侧的X形腿等使用者的个人差异。

而且，也可以是，小腿支承机构具有第二旋转限制部，所述第二旋转限制部限制小腿固定部的旋转角度。在该情况下，可以是，第二旋转限制部将小腿固定部的旋转角度限制在如下范围：朝向小腿固定于小腿固定部的下肢部的膝部向内侧和外侧移动的方向旋转10°以下的范围。由此，能够防止膝部过度地朝向内侧或外侧，能够在将膝部的位置保持在预定范围的同时使下肢部运动。

而且，也可以是，小腿固定部具有：小腿后侧支承部，所述小腿后侧支承部用于支承小腿部的后侧；和小腿前侧支承部，所述小腿前侧支承部固定于小腿后侧支承部，用于缠绕在小腿部的前侧，小腿支承机构支承小腿后侧支承部。由此，由于不必固定脚脖就能够保持小腿部，因此能够使下肢部顺畅地运动而不会让使用者感到压迫感。