[实用新型]一种模拟骏马奔驰的运动平台装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及运动平台装置的技术领域，具体是一种模拟骏马奔驰的运动平台装置的技术。

背景技术

目前市面上的运动平台，如健身器材平台、游乐情景平台等，一般都采用双曲柄机构的结构方式，根据平面力系定义：双曲柄机构是两连接架都可以相对机架作整周的铰链的四杆机构，平行双曲柄是相对的两杆平行且长度相等，两曲柄同向，同角速度，而连杆是作平动的，双曲柄机构运动摆动的幅度要依靠曲柄的长度，长度太长影响产品外观，且在一个平面内无法做大幅度伸展，难以增加运动娱乐性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对上述存在问题和不足，提供一种运动幅度加大，有利于增加运动娱乐性的模拟骏马奔驰的运动平台装置，具有模拟骏马疾驰效果，运动时的真实性，运动的可操作性，使体感操作更强，具有更加完美的真实感。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种模拟骏马奔驰的运动平台装置，包括双曲柄机构及第一动力装置，其特征在于：所述模拟骏马奔驰的运动平台装置还包括平行曲柄机构及第二动力装置，第一动力装置上安装有偏心块，第二动力装置上安装有偏心块，双曲柄机构在第一动力装置的驱动下通过第一动力装置上安装的偏心块使双曲柄机构的部分构件做前倾后仰的体感动作，平行曲柄机构在第二动力装置的驱动下通过第二动力装置上安装的偏心块使平行曲柄机构的部分构件在XY平面做倾斜运动，所述双曲柄机构与平行曲柄机构可同时发生，也可单独发生，两部分机构互为独立，互不干扰。

所述双曲柄机构安装在平行曲柄机构上且置于平行曲柄机构的上方，平行曲柄机构的部分构件在XY平面做倾斜运动包括左摆与右摆动作。

所述双曲柄机构包括上轴承座组、摆动架、第一上偏心块和第二上偏心块、第一连杆和第二连杆，上轴承座组安装在摆动架的后部且与机架固定板连接，第一上偏心块和第二上偏心块对应的与第一连杆和第二连杆连接，而第一连杆和第二连杆又分别与摆动架的两端连接，其中在第一动力装置驱动下，摆动架前部通过第一连杆、第二连杆与第一上偏心块和第二上偏心块的连接点做圆周运动，摆动架后部通过上轴承座组做往复摆动，从而使摆动架做前倾后仰的体感动作，所述平行曲柄机构为平面四杆机构，包括下电机固定架、第一下偏心块和第二下偏心块、第一关节轴承组和第二关节轴承组、第一下轴承座组和第二下轴承座组、机架固定板，其中下电机固定架设置于地面基础之上，第二动力装置固定在电机固定架上，第二动力装置驱动第一下偏心块和第二下偏心块，第一下偏心块和第二下偏心块分别与第一关节轴承组和第二关节轴承组连接，而第一关节轴承组和第二关节轴承组的另一端均与机架固定板连接，第一下轴承座组和第二下轴承座组均固定在下电机固定架上，在第二动力装置的驱动下，机架固定板在XY平面内具有Y方向的上下的驱动力，X方向上有左右的驱动力，从而使机架固定板在XY平面做倾斜运动，在X轴和Y轴方向上存在自由度，而Z方向的自由度为0。

所述摆动架前倾后仰的摆动的相对幅度由第一上偏心块和第二上偏心块的偏心距离决定。

所述第一下偏心块和第二下偏心块的偏心距离决定了第一下轴承座组和第二下轴承座组的摆动角度，从而使机架固定板在XY平面内得到了Y方向的平移距离值，相应的X方向的平移距离值。

所述第一关节轴承组和第二关节轴承组均包括固定长度的螺丝杆的两端各装有一个万向关节轴承，所述第一下轴承座组和第二下轴承座组的结构均是用两根轴和两根支撑铁焊接连接，构成罗马字符“II”形状，并用四个内装有轴承的轴承座连接起来而且能够自由转动。

所述下电机固定架是由槽钢焊接而成的刚性骨架，所述第一动力装置为下减速电机，在下减速电机上设置有下电机轴，第一下偏心块和第二下偏心块分别安装在下电机轴的两端，当下减速电机工作时，第一下偏心块和第二下偏心块上对应的关节轴承组在最低点做圆周顺时针运动，机架固定板平行于XZ平面在XY面内斜上运动，当两个下偏心块运动到最高点时，机架固定板运动到最大距离，预备做平行于XZ面的在XY面内斜下运动，这样往复的作斜上与斜下运动。

所述摆动架为刚性结构架，所述第一动力装置为上减速电机，所述双曲柄机构还包括第三连杆和第四连杆、第一轴承座、第二轴承座，第一轴承座与第二轴承座设置在机架固定板上，第一轴承座与第二轴承座上装有与上减速电机相配的电机轴，电机轴两端分别安装了所述第一上偏心块和第二上偏心块，在摆动架前部的两端分别安装所述第三连杆和第四连杆，第三连杆、第四连杆分别与第一连杆、第二连杆销钉连接。

所述双曲柄机构在XY平面内作倾后仰摆幅运动，电机轴连接位置的曲柄做匀速运动，摆动架后部的曲柄做变速运动，所述减速电机的轴线与X轴平行。