[实用新型]一种模拟骏马奔驰的运动平台装置

权利要求书

1.一种模拟骏马奔驰的运动平台装置，包括双曲柄机构及第一动力装置，其特征在于：所述模拟骏马奔驰的运动平台装置还包括平行曲柄机构及第二动力装置，第一动力装置上安装有偏心块，第二动力装置上安装有偏心块，双曲柄机构在第一动力装置的驱动下通过第一动力装置上安装的偏心块使双曲柄机构的部分构件做前倾后仰的体感动作，平行曲柄机构在第二动力装置的驱动下通过第二动力装置上安装的偏心块使平行曲柄机构的部分构件在XY平面做倾斜运动，所述双曲柄机构与平行曲柄机构可同时发生，也可单独发生，两部分机构互为独立，互不干扰。

2.根据权利要求1所述的模拟骏马奔驰的运动平台装置，其特征在于：所述双曲柄机构安装在平行曲柄机构上且置于平行曲柄机构的上方，平行曲柄机构的部分构件在XY平面做倾斜运动包括左摆与右摆动作。

3.根据权利要求1或2所述的模拟骏马奔驰的运动平台装置，其特征在于：所述双曲柄机构包括上轴承座组(8)、摆动架(17)、第一上偏心块(11)和第二上偏心块(12)、第一连杆(20)和第二连杆(21)，上轴承座组(8)安装在摆动架(17)的后部且与机架固定板(24)连接，第一上偏心块(11)和第二上偏心块(12)对应的与第一连杆(20)和第二连杆(21)连接，而第一连杆(20)和第二连杆(21)又分别与摆动架(17)的两端连接，其中在第一动力装置驱动下，摆动架(17)前部通过第一连杆(20)、第二连杆(21)与第一上偏心块(11)和第二上偏心块(12)的连接点做圆周运动，摆动架(17)后部通过上轴承座组(8)做往复摆动，从而使摆动架(17)做前倾后仰的体感动作，

所述平行曲柄机构为平面四杆机构，包括下电机固定架(3)、第一下偏心块(13)和第二下偏心块(14)、第一关节轴承组(4)和第二关节轴承组(5)、第一下轴承座组(6)和第二下轴承座组(7)、机架固定板(24)，

其中下电机固定架(3)设置于地面基础之上，第二动力装置固定在电机固定架(3)上，第二动力装置驱动第一下偏心块(13)和第二下偏心块(14)，第一下偏心块(13)和第二下偏心块(14)分别与第一关节轴承组(4)和第二关节轴承组(5)连接，而第一关节轴承组(6)和第二关节轴承组(7)的另一端均与机架固定板(24)连接，第一下轴承座组(6)和第二下轴承座组(7)均固定在下电机固定架(3)上，在第二动力装置的驱动下，机架固定板(24)在XY平面内具有Y方向的上下的驱动力，X方向上有左右的驱动力，从而使机架固定板(24)在XY平面做倾斜运动，在X轴和Y轴方向上存在自由度，而Z方向的自由度为0。

4.根据权利要求3所述的模拟骏马奔驰的运动平台装置，其特征在于：所述摆动架(17)前倾后仰的摆动的相对幅度由第一上偏心块(11)和第二上偏心块(12)的偏心距离决定。

5.根据权利要求3所述的模拟骏马奔驰的运动平台装置，其特征在于：所述第一下偏心块(13)和第二下偏心块(14)的偏心距离决定了第一下轴承座组(6)和第二下轴承座组(7)的摆动角度，从而使机架固定板(24)在XY平面内得到了Y方向的平移距离值，相应的X方向的平移距离值。

6.根据权利要求3所述的模拟骏马奔驰的运动平台装置，其特征在于：所述第一关节轴承组(4)和第二关节轴承组(5)均包括固定长度的螺丝杆的两端各装有一个万向关节轴承，所述第一下轴承座组(6)和第二下轴承座组(7)的结构均是用两根轴和两根支撑铁焊接连接，构成罗马字符“II”形状，并用四个内装有轴承的轴承座连接起来而且能够自由转动。

7.根据权利要求3所述的模拟骏马奔驰的运动平台装置，其特征在于：所述下电机固定架(3)是由槽钢焊接而成的刚性骨架，所述第一动力装置为下减速电机(19)，在下减速电机(19)上设置有下电机轴(16)，第一下偏心块(13)和第二下偏心块(14)分别安装在下电机轴(16)的两端，当下减速电机(19)工作时，第一下偏心块(13)和第二下偏心块(14)上对应的关节轴承组在最低点做圆周顺时针运动，机架固定板(24)平行于XZ平面在XY面内斜上运动，当两个下偏心块运动到最高点时，机架固定板(24)运动到最大距离，预备做平行于XZ面的在XY面内斜下运动，这样往复的作斜上与斜下运动。