[实用新型]绞吸式挖泥船钢桩台车受力监控系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种绞吸式挖泥船钢桩台车受力监控系统。

背景技术

绞吸式挖泥船是目前在疏滩工程中运用较广泛的负责清挖水道与河川淤泥，以便其他船舶顺利通过的船舶，其通过利用安装在挖泥船上的台车、两个分别安装在台车上和船体上的钢桩实现绞吸式挖泥船的定位和行走，参考图1和图2所示，现有技术的绞吸式挖泥船结构通常包括船体12、台车3和钢桩4；所述台车3通过其上安装的左前轮1、左后轮2、右前轮6和右后轮7、船体上设有的左滚道13、右滚道8实现与船体滑动连接；具有前出口11和后出口10的主液压缸9带动台车在船体上运动；所述台车3上还设有通过上部紧固件5和下部紧固件14与台车连接的钢桩；还包括用于为液压系统提供动力的液压泵（未示出），在实际工作过程中，为了满足工期要求，绞吸式挖泥船往往不可避免的要在天气恶劣情况下如大风浪天气坚持施工，而台车和钢桩也随着时间的累积，不断受到外力如风和海浪的冲击，大大增加了台车损坏和钢桩折断的风险，一旦钢桩折断或台车损坏，不但具有直接损失，同时还容易造成挖泥船公司由于钢桩折断或台车损坏而导致挖泥船不能继续工作而引起的租金和合同违约金等其它间接损失，因此能够保证绞吸式挖泥船在一定风浪条件下安全可靠的工作，一旦风、海浪等外力的冲击超过一定限值则及时停工以避免出现钢桩折断或台车损坏的情况具有重要意义，现有技术一般依靠现场操作人员结合风速并根据经验进行判断，但具有误判或对很多情况如当船舶与风、海浪或水的角度不同时尤其是多个外力同时存在无法判断出外力对钢桩和台车的冲击，因此完全依靠经验很难让现场操作人员在天气恶劣情况下根据对外部作用力的判断准确做出继续工作或停工的决策。

发明内容

本实用新型针对以上问题的提出，而研制一种能够实时准确的监测挖泥船的钢桩和台车的作用力，科学控制挖泥船继续工作或停工的绞吸式挖泥船钢桩台车受力监控系统。

本实用新型的技术方案是：

一种绞吸式挖泥船钢桩台车受力监控系统，包括：

用于检测台车和钢桩当前所承受的作用力并将其转换为电信号的若干个压力传感器；

用于检测风向风速值并将其转换为电信号的风向风速仪；

用于检测绞吸式挖泥船当前倾斜角度值并将其转化为电信号的倾角传感器；

连接若干个压力传感器，将压力传感器传输过来的台车和钢桩所承受的作用力电信号通过第二无线通信模块发送的第二PLC；

连接第二PLC的第二无线通信模块；

连接第二无线通信模块的第一无线通信模块；

分别连接风向风速仪、倾角传感器、第一无线通信模块和工控机，用于根据风向风速仪传输过来的风速值大于存储模块存储的风速阈值的比较结果、根据倾角传感器传输过来的绞吸式挖泥船当前倾斜角度值大于存储模块存储的倾斜角度阈值的比较结果、以及根据第一无线通信模块传输过来的台车和钢桩当前所承受的作用力大于存储模块存储的台车和钢桩所承受的作用力阈值的比较结果发送液压泵停止的控制信息的第一PLC；

连接第一PLC的工控机；所述工控机包括：用于存储风速阈值、倾斜角度阈值、台车和钢桩所承受的作用力阈值的存储模块；连接第一PLC，用于实时显示风向风速值、绞吸式挖泥船当前倾斜角度值以及台车和钢桩所承受的作用力值的显示模块；连接存储模块，用于用户输入风速阈值、倾斜角度阈值和作用力阈值的输入模块；连接第一PLC,用于当风向风速仪传输过来的风速值大于存储模块存储的风速阈值时、倾角传感器传输过来的绞吸式挖泥船当前倾斜角度值大于存储模块存储的倾斜角度阈值时或第一无线通信模块传输过来的台车和钢桩当前所承受的作用力大于存储模块存储的台车和钢桩所承受的作用力阈值时进行报警的报警模块；

连接第二PLC，用于根据第一PLC经由第一无线通信模块和第二无线通信模块传送给第二PLC的液压泵停止的控制信息控制液压泵停止的液压泵控制单元；

进一步地，所述压力传感器至少有8个，包括分别安装在台车的左前轮、左后轮、右前轮和右后轮的轮轴上或轮胎上的第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器和第四压力传感器，分别安装在主液压缸前出口和后出口的第五压力传感器和第六压力传感器，分别水平和竖直安装在钢桩的上部紧固件上的第七压力传感器和第八压力传感器；

进一步地，所述工控机还包括与岸上计算机连接的通信模块。