[实用新型]绞吸式挖泥船钢桩台车受力监控系统

权利要求书

1.一种绞吸式挖泥船钢桩台车受力监控系统，其特征在于包括：

用于检测台车（3）和钢桩（4）当前所承受的作用力并将其转换为电信号的若干个压力传感器；

用于检测风向风速值并将其转换为电信号的风向风速仪；

用于检测绞吸式挖泥船当前倾斜角度值并将其转化为电信号的倾角传感器；

连接若干个压力传感器，将压力传感器传输过来的台车（3）和钢桩（4）所承受的作用力电信号通过第二无线通信模块发送的第二PLC；

连接第二PLC的第二无线通信模块；

连接第二无线通信模块的第一无线通信模块；

分别连接风向风速仪、倾角传感器、第一无线通信模块和工控机，用于根据风向风速仪传输过来的风速值大于存储模块存储的风速阈值的比较结果、根据倾角传感器传输过来的绞吸式挖泥船当前倾斜角度值大于存储模块存储的倾斜角度阈值的比较结果、以及根据第一无线通信模块传输过来的台车（3）和钢桩（4）当前所承受的作用力大于存储模块存储的台车（3）和钢桩（4）所承受的作用力阈值的比较结果发送液压泵停止的控制信息的第一PLC；

连接第一PLC的工控机；所述工控机包括：用于存储风速阈值、倾斜角度阈值、台车（3）和钢桩（4）所承受的作用力阈值的存储模块；连接第一PLC，用于实时显示风向风速值、绞吸式挖泥船当前倾斜角度值以及台车（3）和钢桩（4）所承受的作用力值的显示模块；连接存储模块，用于用户输入风速阈值、倾斜角度阈值和作用力阈值的输入模块；连接第一PLC,用于当风向风速仪传输过来的风速值大于存储模块存储的风速阈值时、倾角传感器传输过来的绞吸式挖泥船当前倾斜角度值大于存储模块存储的倾斜角度阈值时或第一无线通信模块传输过来的台车（3）和钢桩（4）当前所承受的作用力大于存储模块存储的台车（3）和钢桩（4）所承受的作用力阈值时进行报警的报警模块；

连接第二PLC，用于根据第一PLC经由第一无线通信模块和第二无线通信模块传送给第二PLC的液压泵停止的控制信息控制液压泵停止的液压泵控制单元。

2.根据权利要求1所述的一种绞吸式挖泥船钢桩台车受力监控系统，其特征在于所述压力传感器至少有8个，包括分别安装在台车（3）的左前轮（1）、左后轮（2）、右前轮（6）和右后轮（7）的轮轴上或轮胎上的第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器和第四压力传感器，分别安装在主液压缸（9）前出口（11）和后出口（10）的第五压力传感器和第六压力传感器，分别水平和竖直安装在钢桩（4）的上部紧固件（5）上的第七压力传感器和第八压力传感器。

3.根据权利要求1所述的一种绞吸式挖泥船钢桩台车受力监控系统，其特征在于所述工控机还包括与岸上计算机连接的通信模块。