[实用新型]一种带有情绪感知、表情展现及语音对话功能的机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种带有情绪感知、表情展现及语音对话功能的机器人，属于智能机器人技术领域。 

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它可以接受人类的指挥，运行预先编排好的程序，目前国际上对机器人的概念已经逐渐趋于一致，一般来说机器人可分为工业机器人和服务类机器人两类，工业机器人能够应用于工业生产中，代替人类执行单调、频繁和重复性的长时间作业，也可以在危险恶劣的环境下作业；服务类机器人又分为专用服务机器人和个人（家庭）服务机器人。 

随着生活节奏的日益加快，压力与忙碌同步攀升，对于当代年轻人，工作压力过大，休息时间少，严重的影响了年轻人的心情，从而导致工作效率降低、失眠，而玩具已成为人们缓解压力的良好选择之一。如今，市场上现存的毛绒玩具和电子玩具，外表生硬，语言固化，用途单一，已经跟不上人们的物质文化需要。 

随着服务机器人的逐渐普及，家庭娱乐机器人最为接近使用者的日常生活。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供了一种带有情绪感知、表情展现及语音对话功能的机器人，它通过对图片、声音等进行分析感知使用者情绪，做出设定好的相应表情和对答，使玩具不再生硬，更好的达到放松心情、缓解工作压力的目的。 

本实用新型的技术方案：一种带有情绪感知、表情展现及语音对话功能的机器人，包括构架，构架的上端设有眉毛转动部件，眉毛转动部件的下方设有眼部投影，眼部投影的下端设有液晶屏，液晶屏的底部连接有液晶屏控制舵机，液晶屏控制舵机的下方设有嘴唇运动部件，嘴唇运动部件的下方设有颈部转动部件，构架的后端面上设有单片机，单片机上还连接有蜂鸣器，单片机下端设有ARM处理器，ARM处理器上还连接有发声器，单片机与眼部投影之间设有分贝传感器，眉毛转动部件后方设有摄像头，ARM处理器、分贝传感器、摄像头、ARM处理器、液晶屏控制舵机、嘴唇运动部件、颈部转动部件和眉毛转动部件分别与单片机相连。通过分贝传感器和摄像头将外界声音分贝信号和拍下的照片传输到单片机，单片机将信号传输至ARM处理器进行语音识别和图像处理，分析使用者的情绪，向单片机反馈分析结果，再由单片机进行控制，做出相应的表情，发出对应的语音对答，达到放松心情、缓解工 作压力的目的。 

在所述的这种带有情绪感知、表情展现及语音对话功能的机器人中，在所述眼部投影的后端还设有颜色传感器，颜色传感器的下端还设有红外传感器，红外传感器的下端还设有烟雾传感器，烟雾传感器上还设有酒精传感器，颜色传感器、红外传感器、烟雾传感器和酒精传感器分别与单片机相连。加设颜色传感器、红外传感器、烟雾传感器和酒精传感器，其中颜色传感器检测摄像头下方10cm前方5cm内的颜色，颜色传感器将检测到得信号传输给单片机；烟雾传感器检测周围2米内烟雾的含量，如果超过%2FT，烟雾传感器将信号发送给单片机控制器，单片机控制器控制蜂鸣器响起；酒精传感器检测其周围一米空气是否还有酒精，若检测到，酒精传感器将信号发送给单片机，将信号传递给ARM7处理器进行处理，单片机处理信号以控制舵机的转动实现表情的显现；红外传感器检测30厘米以内有无障碍物体，若有物体遮挡，红外传感器将被遮挡的信号传递给单片机控制器，单片机控制器处理信号以控制舵机的转动实现表情的显现，并且将信号传递给ARM7处理器，由ARM7处理器来控制语音的播放，进而告知使用者，保证摄像头的正常摄像。 

这种带有情绪感知、表情展现及语音对话功能的机器人上的眼部投影采用全息投影膜片。全息投影膜片利用干涉和衍射原理记录并再现物体真实的三维图像，彩色液晶屏由舵机控制进行旋转，从而在全息金字塔里显示一幅活灵活现的眼睛，更好的展现机器人表情，避免了机器人表情生硬的缺点。 

前述的这种带有情绪感知、表情展现及语音对话功能的机器中，所述眉毛转动部件包括眉毛控制舵机和眉毛，眉毛控制舵机与眉毛通过舵机臂相连接，眉毛控制舵机与单片机相连。 

在这种带有情绪感知、表情展现及语音对话功能的机器人中，所述嘴唇运动部件包括嘴唇移动控制舵机、嘴唇弯曲控制舵机和嘴唇，嘴唇移动控制舵机和嘴唇弯曲控制舵机通过舵机臂与嘴唇相连，嘴唇移动控制舵机和嘴唇弯曲控制舵机均与单片机相连。 

前述的这种带有情绪感知、表情展现及语音对话功能的机器人中，所述颈部转动部件包括颈部弯曲臂、颈部和颈部控制舵机，颈部控制舵机设于颈部下端，颈部通过颈部弯曲臂与颈部控制舵机相连，颈部控制舵机与单片机相连。